Ein Forschungsteam der Washington State University hat einen neuen Erdbeerpflückroboter entwickelt, der ein KI-Vision-System und einen flexiblen Greifer integriert und in der Lage ist, von Blättern verdeckte Früchte zu erkennen und zu ernten. Diese in der Juli-Ausgabe der Zeitschrift „Computers and Electronics in Agriculture“ veröffentlichte Forschungsarbeit dient als technische Referenz für die automatisierte Ernte im Freien.

Dieser Erdbeerpflückroboter nutzt eine vierrädrige mobile Plattform mit einem Roboterarm, der mithilfe einer 3D-Kamera gleichzeitig Farb- und Tiefenbilddaten erfasst. Dr. He Zixuan, Hauptautor der Studie, erklärte: „Wir verwenden ein maschinelles Lernmodell, um die Früchte durch Abgleich ihrer Eigenschaften mit Tiefendaten genau zu lokalisieren.“ Das spezielle Lüftersystem des Geräts erzeugt einen gerichteten Luftstrom, der Blatthindernisse effektiv beseitigt und es dem Greifer ermöglicht, die Früchte zu erreichen. Versuchsdaten zeigen, dass durch das zusätzliche Lüftersystem die Pflückererfolgsrate von 58 % auf 74 % gesteigert werden konnte.

Der globale Erdbeermarkt wächst derzeit jährlich um etwa 6 %, doch Arbeitskräftemangel bremst die Entwicklung der Branche. Manoj Kaki, Experte für Agrarautomatisierung an der Washington State University, sagte: „Diese neuen Methoden verbessern die Zugänglichkeit der Früchte und die Ernteeffizienz.“ Im Vergleich zu Erntegeräten für Gewächshäuser konzentriert sich diese Forschung auf die praktischen Herausforderungen des Freilandanbaus.

Trotz Fortschritten benötigt der Roboter derzeit etwa 20 Sekunden, um eine einzelne Frucht zu pflücken. Weitere Effizienzsteigerungen sind erforderlich. He Zixuan ist überzeugt: „Zum jetzigen Zeitpunkt eignet sich dieses System eher als Ergänzung zum Personal, insbesondere in Zeiten des Arbeitskräftemangels.“ Diese technische Lösung könnte künftig auch bei der Ernte anderer Nutzpflanzen mit ähnlichen Obstruktionseigenschaften, wie beispielsweise Weintrauben, eingesetzt werden.

Diese Forschung demonstriert die verbesserte Anpassungsfähigkeit der landwirtschaftlichen Robotertechnologie in komplexen Umgebungen und bietet eine praktische Grundlage für die zukünftige Entwicklung intelligenter landwirtschaftlicher Geräte.

Weitere Informationen: Zixuan He et al., „Verbesserung der Pflückeffizienz unter erschwerten Bedingungen: Design, Entwicklung und Feldbewertung eines innovativen Erdbeerpflückroboters“, Computers and Electronics in Agriculture (2025).