de.wedoany.com-Bericht: Das chinesische Unternehmen SLAMTEC hat offiziell das neue Roboterfahrgestell Poseidon für neuartige Formen wie verkörperte Intelligenz und radbasierte humanoide Roboter vorgestellt. Diese Plattform soll Robotern in komplexen Umgebungen flexible, stabile und sichere Mobilität bieten und reagiert damit auf den Trend der Roboterindustrie, sich von „beweglich sein“ zu „effizient bewegen“ zu entwickeln.
SLAMTEC hat in den letzten zehn Jahren kontinuierlich technologisches Know-how im Bereich der autonomen Roboterbewegung aufgebaut. Die Zeus-Produktreihe (von Apollo, Athena bis hin zu Hermes und Phoebus) bietet Entwicklern bereits Unterstützung bei Wahrnehmung, Lokalisierung, Navigation und Bewegung. Poseidon ist die neueste Antwort von SLAMTEC auf die Anforderungen an Mobilität und wurde von Grund auf als flexiblere, stabilere, offenere und leichter implementierbare Bewegungsplattform für Entwickler konzipiert. Dies hilft Partnern, mehr Ressourcen in die Innovation ihres Kerngeschäfts zu investieren, anstatt grundlegende Bewegungsfähigkeiten wiederholt neu aufzubauen.
Poseidon verwendet eine Vierrad-Einzelradlenkungsarchitektur und unterstützt verschiedene Bewegungsmodi wie Drehen auf der Stelle, seitliches Fahren, diagonales Fahren und omnidirektionale Bewegung. Dies verbessert die Manövrierfähigkeit und Durchlässigkeit des Roboters in engen Räumen wie Aufzügen, Fluren und Regalgängen. In Bezug auf die Bewegungssteuerung ist die Plattform mit einem leistungsstarken Bewegungssteuerungssystem ausgestattet, das eine präzise Bahnverfolgung, sanfte Beschleunigungs- und Verzögerungssteuerung, einheitliche Bewegungsleistung und omnidirektionale Haltestabilität ermöglicht.
Im Bereich der Wahrnehmung nutzt Poseidon die Erfahrung von SLAMTEC mit Laserscannern und Roboterwahrnehmung, um ein vollständiges Umgebungswahrnehmungssystem aufzubauen. Dies ermöglicht eine multidirektionale Umgebungserkennung, dynamische Hinderniserkennung, Echtzeit-Kollisionsvermeidung und Schutz für den Betrieb in allen Szenarien. Die Plattform ist serienmäßig mit zwei Laserscannern (vorne und hinten, optional mit 3D-Mehrzeilenlasern), zwei Tiefenvisionssensoren und acht Ultraschallsensoren (jeweils zwei vorne/hinten/links/rechts) ausgestattet, die ein 360-Grad-Wahrnehmungssystem ohne tote Winkel bilden. In Kombination mit dem selbst entwickelten SLAM-Algorithmus von SLAMTEC können dynamische und statische Hindernisse zuverlässig erkannt werden. Optional können Kameras zur Erkennung niedriger Hindernisse und Höhenunterschiede (Klippen) eingesetzt werden.
Um den Anwendungsanforderungen von radbasierten humanoiden Robotern und anderen Anwendungen mit hoher Nutzlast und hohem Schwerpunkt gerecht zu werden, wurde Poseidon hinsichtlich Tragfähigkeit, Stabilität und Bewegungssteuerungsleistung speziell optimiert, während gleichzeitig die Bewegungsflexibilität erhalten bleibt. Die Plattform verwendet eine offene modulare Architektur und unterstützt standardisierte Schnittstellen, flexible Erweiterungsmöglichkeiten und die Anpassung an gängige Entwicklungsumgebungen. SLAMTEC bietet einen voll funktionsfähigen Software-Stack, der SLAM-Kartierung, Pfadplanung, intelligente Hindernisvermeidung und Multi-Roboter-Koordination umfasst. Die Plattform unterstützt nativ ROS/ROS2 und wird von einem ausgereiften SDK begleitet, wodurch der Entwicklungszyklus des Roboterkörpers auf einen Monat verkürzt werden kann. Darüber hinaus verfügt SLAMTEC über ein etabliertes und stabiles Lieferkettensystem und hat strategische Partnerschaften mit führenden Komponentenherstellern der Branche geschlossen. Es bietet einen umfassenden Service von der Produktanpassung über Zertifizierungstests bis hin zur Auftragsfertigung und hilft Kunden, vom Prototypen zur kommerziellen Massenproduktion überzugehen.
Poseidon kann in einer Vielzahl von Szenarien eingesetzt werden, darunter radbasierte humanoide Roboter, Serviceroboter, industrielle Inspektionsroboter, Logistik- und Transportroboter sowie wissenschaftliche Forschungs- und Bildungsplattformen. Es hilft Entwicklern, den gesamten Prozess vom Prototypentest bis zur praktischen Anwendung schnell abzuschließen.
SLAMTEC ist ein High-Tech-Unternehmen, das sich auf die Wahrnehmungs- und Bewegungsfähigkeiten von Robotern spezialisiert hat. Das Produktportfolio umfasst Laserscanner, räumliche Wahrnehmung, autonome Navigation, Roboterfahrgestelle und entsprechende Lösungen. Als national anerkanntes „Spezialisiertes und Innovatives kleines Riesenunternehmen“ bedient das Unternehmen seit langem globale Roboterentwickler und Industriekunden und setzt sich dafür ein, die Robotertechnologie zur industriellen Anwendung zu führen.
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