de.wedoany.com-Bericht: NVIDIA hat eine Partnerschaft mit der Open-Source-KI-Community Hugging Face geschlossen, um das offene visuell-sprachliche Aktionsmodell Isaac GR00T 1.7 für humanoide Roboter und das Datenerfassungs-Framework Isaac Teleop in Hugging Faces Open-Source-Roboterbibliothek LeRobot zu integrieren. Zudem ist die baldige Einführung des physikalischen KI-Frontier-Modells Cosmos 3 geplant. Diese Integrationen zielen darauf ab, Entwicklern einen zugänglicheren und standardisierten End-to-End-Entwicklungspfad für Roboter zu bieten und die Zusammenarbeit sowie Innovation in der Open-Source-Roboter-Community zu fördern.

Thomas Wolf, Mitbegründer und Chief Science Officer von Hugging Face, erklärte, dass Open Source die Art und Weise sei, wie ein Bereich fortgeschrittene Forschung in Inhalte umwandelt, die Menschen erlernen, anpassen und darauf aufbauen können. Mit der Integration von Isaac GR00T 1.7 und Isaac TeleOp in LeRobot können Entwickler mithilfe gemeinsamer Modelle, Daten und Workflows Roboter in offenen Umgebungen trainieren und evaluieren. Cosmos 3 wird bald hinzukommen und der Community einen Weg bieten, wegweisende Weltmodelle in denselben kollaborativen Kreislauf einzubeziehen.

Hugging Face LeRobot ist eine Open-Source-Bibliothek zum Trainieren, Ausführen und Teilen von Roboterdatensätzen, Modellen, Strategien und Workflows. Diese Partnerschaft verbindet die 3 Millionen Roboterentwickler von NVIDIA mit den 16 Millionen KI-Entwicklern von Hugging Face und erweitert den Zugang zu wegweisenden physikalischen KI-Tools. Zu den konkreten Integrationsinhalten gehören: Isaac Teleop als Open-Source-Datenerfassungs-Framework, das Entwicklern hilft, hochwertige menschliche Demonstrationen in einem standardisierten, interoperablen Format zu erfassen und direkt in LeRobot gemeinsam genutzte Datensätze zu erweitern; Isaac GR00T 1.7 als erstes offenes und kommerziell nutzbares robotisches Basismodell, das durch LeRobot-Workflows das Post-Training und die Bereitstellung vereinfacht, die Anpassung des Modells an neue Roboterplattformen und Aufgaben unterstützt und Benchmark-Leistungen bietet; Cosmos 3 als wegweisendes physikalisches KI-Weltbasismodell, das bald in LeRobot eingeführt wird, um bei begrenzten realen Daten Roboterdaten zu generieren und zu erweitern, Szenarien zu simulieren und die Strategieentwicklung zu unterstützen.

Diese Integrationen bauen auf bestehenden NVIDIA-Ressourcen auf, um den vollständigen Roboterentwicklungszyklus zu unterstützen. Zu diesen Ressourcen gehören: der größte Open-Source-Physik-KI-Datensatz, der bereits über 15 Millionen Mal heruntergeladen wurde und über 350.000 reale und simulierte Trajektorien sowie 57 Millionen Greifaktionen umfasst; Simulations-Frameworks basierend auf Isaac Sim und Isaac Lab; der Isaac Lab-Arena im LeRobot Environment Hub, der es Entwicklern ermöglicht, komplexe Simulationsumgebungen schnell zu prototypisieren, im LeRobot EnvHub zu registrieren und zum Trainieren und Evaluieren universeller Roboterstrategien wie GR00T, Pi und SmolVLA zu nutzen; sowie die Integration von NVIDIA Jetson Thor mit LeRobots Reachy 2, die die Bereitstellung von VLA-Modellen auf Open-Source-humanoiden Robotern unterstützt.