de.wedoany.com-Bericht: Am 10. Juli gab Swancor bekannt, dass sie während der Weltkonferenz für Künstliche Intelligenz 2026 den verformbaren persönlichen Roboter Qiyuan T1 vorstellen wird. Dieses Produkt basiert auf einem einzigen Roboterkörper, der automatisch zwischen einer zweibeinigen Rad- und einer vierbeinigen Form wechseln kann und über Funktionen wie Kameraführung, intelligente Interaktion und Begleitung verfügt.
Der technische Schwerpunkt des Qiyuan T1 liegt nicht darin, dem Roboter ein externes mobiles Zubehör hinzuzufügen, sondern die Formumwandlung innerhalb derselben mechanischen Struktur durchzuführen. Im zweibeinigen Radzustand kann der Roboter die höhere Beobachtungsperspektive, die interaktive Schnittstelle und die Effizienz der Radbewegung eines humanoiden Roboters beibehalten, was ihn für das Folgen, Filmen und Begleiten auf ebenen Innenflächen geeignet macht. Der vierbeinige Zustand hingegen senkt den Schwerpunkt des Roboters und vergrößert die Stützfläche, was ihn besser für niedrige Räume, unebenes Gelände und Aufgaben mit hohen Stabilitätsanforderungen geeignet macht.
Der automatische Wechsel zwischen den beiden Formen erfordert die synchrone Arbeit der mechanischen Struktur, der Bewegungssteuerung und der Umgebungswahrnehmung. Während der Verformung muss der Roboter die Gelenkpositionen, die Körperhaltung und die Schwerpunktverteilung neu justieren und sicherstellen, dass alle beweglichen Strukturen verriegelt sind. Das Steuerungssystem muss außerdem das Bewegungsmodell je nach aktueller Form umschalten, sodass die Radfahrt und der vierbeinige Gang jeweils entsprechende Strategien für Gleichgewicht, Hindernisvermeidung und Pfadplanung aufrufen. Jede Abweichung in der Position eines Teils kann die Bewegungsstabilität nach der Verformung beeinträchtigen.
Dieses Design umgeht die Einschränkung, dass traditionelle humanoide Roboter ständig auf zwei Beinen stehen müssen. Da der Boden in Haushalten meist eben ist, kann der Roboter durch die Radbewegung den Energieverbrauch für die Aufrechterhaltung des dynamischen Gleichgewichts reduzieren. Wenn er auf Schwellen, Teppiche, schräge Flächen oder Szenarien stößt, in denen die Körperhöhe verringert werden muss, wechselt er in die vierbeinige Form. Die verschiedenen Formen dienen nicht nur der Demonstration von Bewegungen, sondern ermöglichen es demselben persönlichen Roboter, sich an unterschiedliche Umgebungen wie Wohnzimmer, Schlafzimmer, Flur, Außenaufnahmen und Familienbegleitung anzupassen.
Die Kameraführungsfunktion erfordert zudem, dass der Roboter visuelle Erkennung, Zielverfolgung und Bewegungssteuerung miteinander verbindet. Der Roboter muss kontinuierlich Personen oder Aufnahmeziele erkennen, die Entfernung, Richtung und Kameraposition basierend auf der Zielbewegung anpassen und gleichzeitig die durch die eigene Bewegung verursachten Bildverwacklungen kontrollieren. Nach dem Wechsel zwischen vierbeiniger und Radform ändern sich die Kamerahöhe, der Blickwinkel und die Vibrationscharakteristik des Körpers, sodass das Steuerungssystem die Bildkomposition und die Verfolgungsparameter neu kalibrieren muss.
Der Qiyuan T1 soll während der WAIC 2026 vom 17. bis 20. Juli vorgestellt werden. Die derzeit veröffentlichten Informationen geben noch keine Details zu Größe, Gewicht, Anzahl der Gelenke, Akkulaufzeit, Verformungsgeschwindigkeit und spezifischem Interaktionsmodell des Roboters preis. Zu diesem Zeitpunkt wird es wichtig sein zu beobachten, ob der Formwechselprozess manuelle Unterstützung erfordert, die Hindernisüberwindungsfähigkeit im vierbeinigen Zustand, die Bewegungsgeschwindigkeit im Radzustand und wie die Aufnahme- und Begleitfunktionen in einer realen häuslichen Umgebung funktionieren.
