de.wedoany.com-Bericht: Das Hangzhou Zhiyuan Research Institute der China North Industries Group Corporation hat erfolgreich einen intelligenten Inspektionsroboterhund entwickelt, der in komplexen Parkumgebungen eine autonome Navigation ohne voreingestellte Karten und eine aktive Sicherheitsinspektion ermöglicht. Das Gerät verfügt über drei Kernfähigkeiten: rein visuelle, kartenlose autonome Fortbewegung, Mensch-Maschine-Kooperation sowie ganzjährige und allumfassende intelligente Wahrnehmung. Es löst die traditionellen Probleme der Parkinspektion wie viele tote Winkel, verzögerte Reaktionen und hohe Personalkosten.
In Parks mit häufigen Szenenwechseln zwischen Innen- und Außenbereichen und dichter Hindernisstruktur versagen herkömmliche Navigationsalgorithmen leicht. Daher sammelte das Forschungsteam riesige Datenmengen, passte die Algorithmen an die Szenarien an und optimierte sie iterativ, um schließlich eine rein visuelle, kartenlose autonome Navigation zu erreichen. Der intelligente Inspektionsroboterhund benötigt keine vorherige Vermessung und Kartierung, keine festgelegten Routen und kann in komplexen Szenarien selbstständig Wege planen und Hindernissen ausweichen. Die Abweichung der Bahnverfolgung beträgt nicht mehr als 10 cm, die Navigationserfolgsrate im Park liegt bei mindestens 90 %, und die Reaktionszeit auf dynamische Hindernisse beträgt weniger als 100 Millisekunden.
Um eine tiefgreifende Zusammenarbeit mit Menschen zu erreichen, integrierte das Team visuelle Erkennungs- und natürliche Sprachverarbeitungstechnologien. Der intelligente Inspektionsroboterhund kann Parkmitarbeiter erkennen und natürliche Sprachbefehle verstehen. Die Genauigkeit der Reaktion auf natürliche Sprachverständnis liegt bei über 95 %, die Erkennungsgenauigkeit von Parkpersonal bei mindestens 85 %. Er kann autonomes Folgen und synchrones Patrouillieren durchführen und eignet sich für Szenarien wie tägliche Inspektionen, Fehlersuche und Vor-Ort-Untersuchungen.
Angesichts der Einschränkung herkömmlicher Überwachung, die nur Videos aufzeichnen, aber keine aktive Vorhersage treffen kann, orientierte sich das Team an realen Sicherheitsszenarien und trainierte Algorithmen zur Multiobjekterkennung und Verhaltensanalyse mit riesigen Mengen an realen Szenendaten. Der Roboterhund verfügt über eine ganzjährige und allumfassende intelligente Wahrnehmungsfähigkeit, die Genauigkeit der Risikoereigniserkennung liegt bei über 95 %. Er kann risikoreiche Ereignisse selbstständig identifizieren und innerhalb einer Sekunde Frühwarnmeldungen senden, was die Vorverlagerung und Intelligenzsteigerung der Sicherheitsprävention vorantreibt.
Das Hangzhou Zhiyuan Research Institute erklärte, dass es in Zukunft die autonome Entscheidungsfindung und die Fähigkeit zur kooperativen Arbeit des Geräts kontinuierlich optimieren und die Anwendungsszenarien auf Bereiche wie intelligente Parks, industrielle Inspektionen und Notfallsicherheit ausweiten werde.
