de.wedoany.com-Bericht: Forscher des Massachusetts Institute of Technology (MIT) haben kürzlich ein Ultraschall-Armband entwickelt, das Daten über menschliche Handbewegungen sammelt, um humanoide Roboter bei der Bewältigung geschickter Aufgaben wie Greifen und Manipulieren von Objekten zu unterstützen.
Obwohl Künstliche Intelligenz bei der Verarbeitung von Computeraufgaben hervorragende Leistungen erbringt, stehen humanoide Roboter in der physischen Welt weiterhin vor Herausforderungen, wenn es um feinmotorische Aufgaben wie das Greifen einer Tasse geht. Das Armband bietet einen neuen Ansatz zur Lösung dieses Problems. Es „durchschaut" die Haut des Trägers mit hochfrequenten Schallwellen, erfasst die Bewegungen von Muskeln, Sehnen und Bändern unter der Haut und überträgt die Bilder an einen Computer, wo KI-Algorithmen sie in konkrete Handgesten entschlüsseln.
Xuanhe Zhao, Professor für Maschinenbau am MIT, erklärte, dass diese Technologie genutzt werden könne, um Daten von Hausarbeiten zu sammeln und Roboter zu trainieren, diese mit geschickten Handbewegungen zu erledigen. Darüber hinaus könnte die Technologie auch in anderen Bereichen eingesetzt werden, die feine Handbewegungen erfordern, wie etwa in der Chirurgie.
Die vom Armband erzeugten Bilder werden von KI-Algorithmen verarbeitet, um die in der Ingenieurwissenschaft sogenannten „Freiheitsgrade" zu analysieren, also die Art und Weise, wie sich ein Gelenk beugt oder dreht. Die menschliche Hand verfügt über insgesamt 22 Freiheitsgrade, und selbst die Verfolgung eines kleinen Teils dieser Bewegungen war in frühen Systemen eine Herausforderung.
In einer Labordemonstration mit acht Freiwilligen zeigte das Armband die Fähigkeit, Gesten innerhalb von 120 Millisekunden präzise zu spiegeln, wobei es alle 26 Buchstaben der American Sign Language (Amerikanischen Gebärdensprache) erkannte. Gleichzeitig unterstützt das Armband einen drahtlosen Betrieb, was bedeutet, dass der Steuernde und der empfangende Roboter sich nicht im selben Raum befinden müssen.
Neben der Fernsteuerung plant das Forschungsteam auch, mit dem Armband einen großen Datensatz menschlicher Bewegungen aufzubauen, um humanoide Roboter letztendlich in die Lage zu versetzen, geschickte Manipulationsaufgaben ohne menschliche Anleitung selbstständig zu erlernen.
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