Unitree bringt biomimetischen 7-Achsen-Roboterarm auf den Markt, Preis ab 9.900 Yuan

de.wedoany.com-Bericht: Dimension News, 20. August: Unitree Technology hat einen biomimetischen 7-Achsen-Roboterarm mit hochpräzisen biomimetischen Gelenken auf den Markt gebracht. Der Preis beginnt bei 9.900 Yuan, das Eigengewicht beträgt 5,5 kg. Unitree erklärt, dass durch die koordinierte Zusammenarbeit zweier Roboterarme Materialsortierung und -montage realisiert werden können; er eignet sich für verschiedene Forschungs- und Bildungszenarien und kann auch Anwendungen für Serviceroboter erkunden.

Laut offiziellen Angaben trägt dieser Roboterarm die Modellbezeichnung R1, verfügt über ein 7-Achsen-Design, eine maximale Nutzlast von 2 kg, eine maximale Reichweite von 650 mm (mit Roboterhand) und eine Wiederholgenauigkeit von ~0,1 mm. Die Schnittstelle verwendet XT30+CAN485, das Benutzersteuerungssystem basiert auf Ubuntu, unterstützt Kraftrückmeldung und Kollisionserkennung, und die Steuerungsschnittstellen umfassen sowohl Positionssteuerung als auch Kraftsteuerung.

Dieser Roboterarm verfügt über ein Verbundgehäuse aus Metall und hochfestem technischem Kunststoff, das Leichtbauweise und strukturelle Steifigkeit vereint. Mit einem Eigengewicht von nur 5,5 kg ermöglicht er eine platzsparende Tischdeployment. Das 7-Achsen-Design ermöglicht flexible Bewegungen in engen Räumen, der Endeffektor kann präzise in mehreren Winkeln eingestellt werden, und die Bahnplanung unter komplexen Arbeitsbedingungen gestaltet sich dadurch souveräner.

In Bezug auf Software und Erweiterbarkeit bietet dieser Roboterarm offene Programmierschnittstellen und Erweiterungsschnittstellen. Die Steuerungsprogramme und Steuerungsschnittstellen werden nach und nach als Open Source bereitgestellt. Der Endeffektor kann schnell mit verschiedenen Aktuatoren ausgetauscht werden, unterstützt die Zusammenarbeit zweier Arme und ermöglicht Aufgaben wie Materialsortierung und -montage.

Die Anwendungsszenarien umfassen Laborteaching, Forschung und Bildung, Service-Simulation sowie intelligente Interaktion und Wartung des Roboters selbst. Er kann Alltagsaufgaben nachbilden und Anwendungen für Serviceroboter erkunden.