NVIDIA aus den USA erweitert Roboter-Entwicklungsplattform um über 2000 Simulationsassets

de.wedoany.com-Bericht: Am 21. Oktober kündigte NVIDIA aus den USA auf der GTC-Konferenz in Berlin die Erweiterung der offenen Roboter-Entwicklungsplattform Isaac an, führte das Roboter-Laufzeitframework Isaac OS ein, veröffentlichte offiziell Isaac Lab 3.0 und ergänzte über 2000 Roboter- und Fabrikassets, die direkt für die Simulation genutzt werden können. Das Update umfasst außerdem die humanoide Referenzplattform Agile ONE SN und drei Open-Source-Trainingsworkflows, die die Entwicklungsphasen von der Roboterdatengenerierung über die physikalische Simulation und das Modelltraining bis hin zum realen Einsatz abdecken.

Das nun veröffentlichte Isaac Lab 3.0 ist offiziell verfügbar und ermöglicht Entwicklern, Robotersteuerungsstrategien über Multi-GPU-Rechenressourcen zu trainieren und zu optimieren; es ist mit den Physik-Engines Newton und PhysX kompatibel. Das neu eingeführte Isaac OS basiert auf Holoscan und verbindet KI-Modelle, Sensoren, Steuerungssysteme und Roboterhardware; es unterstützt die Bereitstellung von Echtzeit-Steuerungsprogrammen von der Simulationsumgebung bis zum physischen Roboter. NVIDIA stellt zudem drei Open-Source-Referenzworkflows für DGX Station bereit, die jeweils für das Reinforcement Learning des GR00T-1.7-Modells, das Training geschickter Manipulationsfähigkeiten sowie die Generierung synthetischer Trainingsdaten über das Cosmos-Weltmodell dienen.

Auch die Trainingsdatenressourcen wurden erweitert. Die SimReady Central Library enthält über 2000 Simulationsassets für Roboter, Industrieanlagen und Fabrikumgebungen, darunter Industrieroboterarme, Handhabungsvorrichtungen und Fertigungseinrichtungen. Der neu eingeführte Human-1M-Datensatz umfasst synchronisierte Drei-Kamera-Videos verschiedener menschlicher Aktivitäten sowie dreidimensionale Handtracking-Daten, die für das Bewegungslernen von Robotern und die Entwicklung von Manipulationsstrategien genutzt werden können. Die entsprechenden Ressourcen werden über die Plattform Hugging Face bereitgestellt, wobei der vollständige Human-1M-Datensatz Partnern der Cosmos Coalition offensteht.

Die zeitgleich mit den Software-Updates veröffentlichte Agile ONE SN wurde von Agile Robots entwickelt und basiert auf einem humanoiden Roboterkörper mit 1,40 Metern Körpergröße und 40 Kilogramm Gewicht, verfügt über 31 Körperfreiheitsgrade und eine Nutzlast von 3 Kilogramm pro Arm. Der Roboter ist mit zwei fünffingrigen WUJI-Hand-2-Geschicklichkeitshänden ausgestattet, die jeweils 20 Freiheitsgrade aufweisen, sowie mit einem Aktuatorsystem, das 1-kHz-Kraftregelung und taktile Wahrnehmung unterstützt. Die integrierte Jetson-Thor-Rechenplattform bietet 2070 FP4 TFLOPS Rechenleistung und 128 GB Unified Memory; das Gesamtsystem umfasst zudem Kopf- und Handgelenkkameras, Lidar und eine inertialen Messeinheit. Die Referenzplattform soll Anfang 2027 für Roboterforschungsinstitute zur Verfügung stehen, um Bewegungstraining, Systemintegration und Leistungsvalidierung durchzuführen.

Europäische Roboterhersteller haben bereits begonnen, Teile der jetzt veröffentlichten Technologien einzusetzen. ABB Robotics integriert die NVIDIA-Omniverse-Toolbibliothek in RobotStudio HyperReality für die Simulation und virtuelle Inbetriebnahme von Robotersystemen; KUKA nutzt die entsprechenden Werkzeuge für die Fabriksimulationsumgebung FactoryLens. NEURA Robotics verwendet Isaac Sim und Isaac Lab, um synthetische Trainingsdaten zu generieren und Roboterfähigkeiten zu trainieren; Humanoid setzt Jetson Thor, Isaac OS und die Sicherheitstechnologie Halos ein, um Roboterverhalten vor industriellen Pilotprojekten zu entwickeln und zu validieren.