CH32R/CH16R Ultra-Breitwinkel-Ergänzungs-LiDAR

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China
Gebäude R, Dongbao-Industriegebiet, Shasi, Shajing-Straße, Bao'an-Bezirk, Shenzhen
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Produktbeschreibung

Die LiDAR-Serie CH16R/32R nutzt 16/32-Laserstrahlen für eine 360°-3D-Hochgeschwindigkeitsabtastung. Der maximale vertikale Sichtfeldwinkel beträgt nahezu 90°, die Erfassungsreichweite bis zu 120 m, die Genauigkeit ±1 cm und die minimale vertikale Auflösung 2,61°. Sie wird häufig in den Bereichen autonomes Fahren, Fahrzeug-ADAS, intelligenter Verkehr, fahrerlose Gabelstapler, Serviceroboter, Logistik, Vermessung, Sicherheit, Häfen und Industrie eingesetzt.

Technische Parameter

    CH16R CH32R
Laser Wellenlänge 905 nm 905 nm
Sicherheitsklasse Klasse I Klasse I
Spezifikationen Scan-Kanäle 16 Kanäle 32 Kanäle
Entfernungsmessprinzip TOF (Flugzeitverfahren) TOF (Flugzeitverfahren)
Erfassungsreichweite 120 m @ 70 % Reflexion, 30 m @ 10 % Reflexion 120 m @ 70 % Reflexion, 30 m @ 10 % Reflexion
Entfernungsgenauigkeit ±3 cm ±3 cm
Entfernungspräzision ±1 cm (1σ) ±1 cm (1σ)
Horizontales Sichtfeld 360° 360°
Vertikales Sichtfeld 2,487° ~ 52,798° 2,487° ~ 89,105°
Horizontale Auflösung 0,09° / 0,18° / 0,36° 0,09° / 0,18° / 0,36°
Vertikale Auflösung Min. 2,618° Min. 2,61°
Punktwolken-Ausgabe Scan-Frequenz 5 Hz / 10 Hz / 20 Hz 5 Hz / 10 Hz / 20 Hz
Messpunktrate (Einzel-Echo) 320.000 Punkte/Sekunde 640.000 Punkte/Sekunde
Messpunktrate (Doppel-Echo) 640.000 Punkte/Sekunde 1.280.000 Punkte/Sekunde
Elektrik Kommunikationsschnittstelle 100BASE-TX Ethernet, PPS 100BASE-TX Ethernet, PPS
Versorgungsspannung 12 V ~ 32 V DC 12 V ~ 32 V DC
Leistungsaufnahme 10 W (typisch bei 10 Hz) 12 W (typisch bei 10 Hz)
Umgebung Schutzart IP67 IP67
Betriebstemperatur -20 °C ~ 60 °C -20 °C ~ 60 °C
Vibration 5 Hz - 2000 Hz, 3G rms 5 Hz - 2000 Hz, 3G rms
Schock 500 m/s², Dauer 11 ms 500 m/s², Dauer 11 ms
Mechanik Gewicht 1000 g (Standardausführung) 1000 g (Standardausführung)
Abmessungen Φ100 x 110 mm Φ100 x 110 mm