N-Serie Navigations- und Hindernisvermeidungs-Lidar

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China
Gebäude R, Dongbao-Industriegebiet, Shasi, Shajing-Straße, Bao'an-Bezirk, Shenzhen
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Produktbeschreibung

Die Lidar-Sensoren der N-Serie verwenden das TOF-Verfahren und können eine zweidimensionale 360°-Abtastung der Umgebung durchführen. Im Inneren dieser Lidar-Serie werden drahtlose Stromversorgung und optische Kommunikation eingesetzt. Sie werden hauptsächlich für präzise Positionierung und Hindernisvermeidung in Anwendungen wie Indoor-Servicerobotern, AGVs, Reinigungs- und Desinfektionsrobotern sowie Drohnen eingesetzt.

Technische Parameter

• Optimierte Algorithmen für schnelleren und präziseren Kartenaufbau

• Hohe Störfestigkeit gegen starkes Licht, geeignet für Kartenaufbau, Navigation und Hindernisvermeidung verschiedener Roboter

• Fortschrittliches optisches und algorithmisches System mit hervorragender Erkennungsleistung bei starkem Licht, schwarzen und weißen Objekten sowie stark reflektierenden Objekten

• Kompakte und leichte Bauweise, geeignet für die Integration in verschiedene Serviceroboter-Gehäuse

    N10 N20
Laser Laserwellenlänge 905 nm 905 nm
Laserklasse Klasse I Klasse I
Spezifikationen Dateninhalt Entfernung, Winkel, Intensität Entfernung, Winkel, Intensität
Erfassungsreichweite 0,02–12 m @ 70 % 0,1 m–12 m @ 70 %
Messgenauigkeit ±3 cm (0–6 m); ±4,5 cm (≥6 m) @ 70 % ±1,5 cm (0–8 m); ±3 cm (8–12 m) @ 70 %
Sendewiederholfrequenz 4,5 kHz 4,5 kHz
Scanwinkel 360° 360°
Scanfrequenz 6–12 Hz 6–12 Hz
Horizontale Winkelauflösung 0,48°–0,96° 0,8°
Punktwolkenausgabe Messpunktrate 4.500 Punkte/Sekunde 4.500 Punkte/Sekunde
Kommunikationsschnittstelle Standard asynchrone serielle Schnittstelle (Baudrate: 230400 bps) Standard asynchrone serielle Schnittstelle (Baudrate: 230400 bps)
Elektrik Versorgungsspannungsbereich 5 V DC (4,75 V–5,25 V DC) 5 V DC (4,75 V–5,25 V DC)
Leistungsaufnahme 1 W 1,2 W
Umgebung Betriebstemperatur -10 °C bis 40 °C -10 °C bis 40 °C
Schutzklasse IPX-4 IPX-4
Umgebungslichttoleranz 4K Lux 60K Lux
Mechanik Gewicht ≈60 g ≈60 g
Abmessungen (D×H) Φ52 × 36,1 mm Φ52 × 36,1 mm