Das intelligente Spritzbetonsystem ist tief in die ausgereifte manuelle Spritzbetontechnologie integriert, verwendet einen dreidimensionalen Laserscanner, um Arbeitsobjekte automatisch zu lokalisieren, zu scannen, zu extrahieren und zu identifizieren, und nutzt fortschrittliche Mehrgelenk-Auslegersteuerungsstrategien und Flugbahnplanungsalgorithmen Das automatische Fahrgestänge führt das Sprühen entsprechend dem Prozessablauf ohne manuellen Eingriff durch. Das System ist mit dem manuellen Betriebsmodus kompatibel.
Technische Merkmale:
① Präzise Positionierung: Bestimmen Sie die Positionsbeziehung zwischen der Spritzbetonmaschine und der zu spritzenden Oberfläche im Tunnel und führen Sie eine optimale Abstandskontrolle durch.
② Dreidimensionale Laserscanning-Modellierung: Scannen Sie die Arbeitsfläche, um ein dreidimensionales Modell des Arbeitsobjekts zu erstellen.
③Punktwolkenerkennung: Extrahieren Sie die Position und den Abstand des Stahlbogens sowie den Übergangsabschnitt zwischen der besprühten Oberfläche und der nicht besprühten Oberfläche.
④ Über- und Unteraushubanalyse: Vergleichen Sie die Parameter mit Tunnelentwurfsparametern, um Über- und Unteraushubdaten und Volumenstatistiken zu erstellen.
⑤Steuerung der Sprühbewegung: Gemäß der Pfadplanungsdatei wird die automatische Bewegung des Gestänges gesteuert, um den optimalen Sprühwinkel zu erreichen.
⑥ Vollständige dreidimensionale Visualisierungsanzeige.
⑦Einspritzqualitätsprüfung, Rückprallratenstatistik, Ebenheitsprüfung usw.
