de.wedoany.com-Bericht: Der Automatisierungstechnikanbieter Festo hat kürzlich die Software GripperAI vorgestellt, die bei der Handhabung von Mischprodukten durch Roboter automatisch das passende Greifwerkzeug auswählt, ohne dass zusätzlicher Code geschrieben werden muss. Die Software läuft auf einem Standard-Industrie-PC, der mit einer 3D-Kamera verbunden ist, benötigt keine externen Rechenressourcen und kann sich in Echtzeit an Produktänderungen anpassen.
Laut Festo umfasst die Kompatibilität der Software die meisten Industrieroboter mit Bahnsteuerungsfunktion, kollaborierende Roboter und kartesische Systeme. Da sie als „roboterunabhängig" definiert ist, kann sie auf Hardware verschiedener Marken oder Modelle eingesetzt werden, ohne geräteabhängigen Einschränkungen zu unterliegen.
Der Systemeinrichtungsprozess umfasst die Installation und Ausrichtung der Kamera, die Bestätigung der Umgebungslichtverhältnisse, die Herstellung der Koordinatenkorrespondenz zwischen Roboterbasis und Kamera sowie die Festlegung relevanter Parameter in der Software. Festo weist darauf hin, dass das System bei einem fehlgeschlagenen Greifvorgang eine Neuberechnung einleitet und den Vorgang erneut versucht.
Die deutsche Würth-Gruppe, ein Anbieter von Befestigungs- und Montagelösungen, hat diese Technologie in ihrem zentralen Distributionszentrum eingeführt. Die dort mit verschiedenen Vakuum- und mechanischen Greifern ausgestatteten Roboter wählen mithilfe von GripperAI das geeignete Greifwerkzeug für verschiedene Materialien aus – von leichten Kleinteilen bis hin zu Kartons mit einem Gewicht von bis zu 20 Kilogramm.
Festo wurde 1925 in Esslingen, Deutschland, gegründet und ist auf Automatisierungstechnik und technische Bildungsdienstleistungen spezialisiert. Das Unternehmen ist seit 50 Jahren auf dem kanadischen Markt tätig.
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