de.wedoany.com-Bericht: Am 2. Juni veröffentlichte das in Shenzhen, China, ansässige Unternehmen für verkörperte Intelligenz Yuejiang sein selbst entwickeltes Weltaktionsmodell, das verkörperte Großmodell Kongyi DobotWAM. Das Modell absolvierte Tests mit vier standardisierten Aufgabenpaketen auf dem etablierten Bewertungsbenchmark für verkörperte Intelligenz LIBERO, die Schlüsselfähigkeitsdimensionen wie räumliches Beziehungsverständnis, Objektgeneralisierung, Zielanweisungsverständnis und die Ausführung langfristiger Aufgaben abdecken, und erreichte eine durchschnittliche Erfolgsquote von 99,25 %.
Die vier von Kongyi DobotWAM absolvierten Aufgabengruppen sind LIBERO-Spatial, LIBERO-Object, LIBERO-Goal und LIBERO-10. Dabei untersucht das räumliche Beziehungsverständnis, ob der Roboter Operationen basierend auf Position, Richtung und Objektbeziehungen durchführen kann; die Objektgeneralisierung prüft die Anpassungsfähigkeit des Modells an unterschiedliche Erscheinungsbilder, Kategorien und Instanzen; das Zielanweisungsverständnis konzentriert sich darauf, ob der Roboter natürliche Sprache oder Aufgabenziele in ausführbare Aktionen umwandeln kann; und langfristige Aufgaben erfordern, dass das Modell den Aufgabenstatus und die Aktionskontinuität über mehrere Schritte hinweg aufrechterhält. Relevanten öffentlichen Informationen zufolge erreichte Kongyi DobotWAM im Objektgeneralisierungspaket LIBERO-Object eine Erfolgsquote von 100 %, während die anderen drei Pakete alle eine Erfolgsquote von 99 % erzielten, wobei die Durchschnittsleistung die veröffentlichten Modellergebnisse wie π0.5, π0, GR00T-N1.5 und π0+FAST übertraf.
Der Wert dieser Art von verkörperten Großmodellen liegt konzentriert darin, dass Roboter von „die Umgebung verstehen" zu „Aktionen ausführen" übergehen. In der Vergangenheit war die Roboterintelligenz stärker auf voreingestellte Programme, feste Vorrichtungen und strukturierte Szenarien angewiesen. Sobald in Fabriken, Lagern oder Dienstleistungsräumen Änderungen bei Objekten, Platzierungen oder Aufgabenreihenfolgen auftraten, musste das System neu kalibriert werden oder es war ein manueller Eingriff erforderlich. Das Weltaktionsmodell betont die Integration von Umgebungsvorhersage, Aktionsgenerierung und Aufgabenausführung in einen einheitlichen Rahmen, sodass der Roboter seine Betriebsstrategie basierend auf visuellen Informationen, Zielanweisungen und historischen Aktionsergebnissen kontinuierlich anpassen kann. Für kollaborative Roboter, humanoide Roboter und multimorphe Roboter bedeutet dies, dass die „Hand-Auge-Gehirn"-Koordinationsfähigkeit zu einem zentralen Wettbewerbspunkt wird.
Die industrielle Basis von Yuejiang stammt von kollaborativen Robotern und multimorphen Produkten für verkörperte Intelligenz. Die Website des Unternehmens zeigt, dass seine Produktpalette Bereiche wie kollaborative Roboterarme, Palettierroboter, Schweißroboter, Tischroboterarme und Roboter für verkörperte Intelligenz abdeckt und Serien wie CRA, CRAS, Nova, MG400 und Magician umfasst. Mit der Veröffentlichung von Kongyi DobotWAM verbindet Yuejiang die Hardware-Plattform, Bewegungssteuerung, Wahrnehmungssysteme und das verkörperte Intelligenzmodell weiter. Wenn die Modellfähigkeiten stabil in reale Industrieumgebungen übertragen werden können, wird dies Robotern helfen, Aufgaben wie Stecken, sortiertes Greifen, Montage, Transport, Inspektion und mehrschrittige Dienstleistungen zu bewältigen und die Abhängigkeit von festen Abläufen und einzelnen Szenarien zu verringern.
Nachdem die verkörperte Intelligenz in die Engineering-Phase eingetreten ist, sind Bewertungsergebnisse nur der erste Schritt. LIBERO bietet einen standardisierten Vergleichsmaßstab, aber in realen Fabrik- und Geschäftsumgebungen treten auch komplexe Situationen wie Lichtveränderungen, Verdeckungen, Werkstückunterschiede, Personalstörungen, Gerätealterung, Sicherheitsgrenzen und anomale Unterbrechungen auf. Damit verkörperte Großmodelle wirklich in Produktionssysteme integriert werden können, müssen gleichzeitig Anforderungen an Aktionsgenauigkeit, Ausführungsstabilität, Reaktionsgeschwindigkeit, Sicherheitskontrolle, Kostenbeschränkungen und langfristige Wartung erfüllt werden. Yuejiangs Einstieg mit einem Weltaktionsmodell zeigt, dass chinesische Roboterunternehmen von der Hardwareherstellung und Einzelsteuerung zu einem Systemwettbewerb übergehen, der Modelle, Daten, Algorithmen und die Plattform koordiniert.
Die nachfolgenden Variablen konzentrieren sich auf die Generalisierungsfähigkeit des Modells, die Reproduzierbarkeitsrate in realen Szenarien und das Tempo der kommerziellen Bereitstellung. Wenn Kongyi DobotWAM kontinuierlich in Yuejiangs bestehende Roboterarme, humanoide Roboter und Produktsysteme für verkörperte Intelligenz integriert werden kann und reproduzierbare Fälle in Bereichen wie industrieller Fertigung, kommerziellen Dienstleistungen und wissenschaftlicher Bildung schafft, wird die verkörperte Intelligenz näher daran sein, von experimentellen Demonstrationen zu groß angelegten Anwendungen überzugehen. Der Schwerpunkt des Wettbewerbs in der Roboterindustrie wird sich auch vom reinen Vergleich von Nutzlast, Geschwindigkeit und Genauigkeit hin zu einer umfassenden Fähigkeit aus „Plattformfähigkeit + verkörpertem Modell + Szenariodaten + technischer Lieferung" verlagern.
Dieser Artikel wurde von Wedoany übersetzt und bearbeitet. Bei jeglicher Zitierung oder Nutzung durch künstliche Intelligenz (KI) ist die Quellenangabe „Wedoany“ zwingend vorgeschrieben. Sollten Urheberrechtsverletzungen oder andere Probleme vorliegen, bitten wir Sie, uns unverzüglich zu benachrichtigen. Wir werden den entsprechenden Inhalt umgehend anpassen oder löschen.
E-Mail: news@wedoany.com
