de.wedoany.com-Bericht: Kürzlich hat das Kohlewissenschafts- und Technologieforschungsinstitut Co., Ltd. (CCTEG Coal Science Institute), eine Tochtergesellschaft der China Coal Technology and Engineering Group Corp. (kurz China Coal Technology), die erste Validierung eines integrierten Prüfsystems für die dynamische Leistung und Störfestigkeit von Inspektionsrobotern für den Bergbau abgeschlossen. Bei dieser Validierung wurde die reale elektromagnetische Umgebung unter Tage simuliert, um gleichzeitig die dynamische Leistung und die Störfestigkeit der Roboter zu prüfen und so die Zuverlässigkeit der Inspektionsroboter unter komplexen Arbeitsbedingungen zu verifizieren.
Das CCTEG Coal Science Institute ist ein wichtiges Kernunternehmen der zweiten Ebene der China Coal Technology and Engineering Group Corp. mit Sitz in Peking, China. Es ist ein Vorzeigeunternehmen der „Reformdemonstration“ der staatlichen Vermögensverwaltungskommission des Staatsrates sowie ein nationales Hightech-Unternehmen. Es konzentriert sich auf die Bereiche Minensicherheit sowie saubere und kohlenstoffarme Technologien und ist hauptsächlich in der Forschung und Entwicklung sowie dem Technologietransfer in den Bereichen saubere Kohlenutzung, Sicherheitstechnologien und -ausrüstung sowie Prüfung und Inspektion tätig.
Inspektionsroboter übernehmen unter Tage die wichtige Aufgabe, manuelle Inspektionen zu ersetzen. Ihre dynamische Fahrstabilität, Steuerungszuverlässigkeit und elektromagnetische Störfestigkeit wirken sich direkt auf die Betriebssicherheit und Arbeitseffizienz in der komplexen Untertageumgebung aus. Für diese Validierung führte das Team für elektromagnetische Verträglichkeit des Coal Science Institute zuvor eine fünftägige Feldstudie und -messung in zwei Bergwerken der CHN Energy Shendong Coal Group Co., Ltd. (Shendong Coal Group) in Ordos, Autonomes Gebiet Innere Mongolei, China, durch. Dabei wurden systematisch elektromagnetische Störinformationen aus der tatsächlichen Arbeitsumgebung erfasst und analysiert. Insgesamt wurden fast 100 Seiten Aufzeichnungen und Tausende von Datensätzen zusammengestellt, die eine grundlegende Unterstützung für die Prüfung lieferten. Die Shendong Coal Group ist eine der größten Kohleproduktionsbasen Chinas mit einer Jahresproduktion von 190,48 Millionen Tonnen im Jahr 2025.
Während des Validierungsprozesses nutzte das Forschungsteam eine selbst entwickelte integrierte Prüfvorrichtung für mechanische Bewegungen und elektromagnetische Umgebungen, um verschiedene Arbeitsszenarien der Roboter unter Tage wie Fahren, Anhalten und Steigungen originalgetreu nachzubilden. Es wurde eine innovative integrierte Prüflösung angewendet. An den Inspektionsroboter-Prototypen wurden Tests zur abgestrahlten Emission unter Betriebsbedingungen und zur Störfestigkeit gegen abgestrahlte hochfrequente elektromagnetische Felder durchgeführt. Die Störfestigkeitsstufe erreichte die höchste Anforderung für Bergbauprodukte (Stufe 3), was darauf hindeutet, dass das Gerät ein hohes Niveau in der Industrie in Bezug auf die Störfestigkeit gegen abgestrahlte Felder erreicht hat. Die Forscher realisierten die vollständige Bilddokumentation und präzise Datenerfassung des gesamten Prüfprozesses mittels Videoüberwachung und Fernsteuerung.
Das für diese Validierung verwendete integrierte Prüfsystem ermöglicht die gleichzeitige Prüfung der dynamischen Leistung und der Störfestigkeit von Inspektionsrobotern, wodurch die Prüfeffizienz und die Vollständigkeit der Tests effektiv verbessert werden. Die Validierungsarbeit wurde im Rahmen eines wichtigen Förderprojekts der China Coal Technology and Engineering Group Corp. durchgeführt. Derzeit wurde ein Patent für die „Integrierte Prüfvorrichtung und das Verfahren für dynamische Leistung und elektromagnetische Verträglichkeit/Störfestigkeit von Inspektionsrobotern für den Bergbau“ angemeldet.
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