de.wedoany.com-Bericht: Die Welling-Roboterbauteile-Sparte unter dem Industrie-Technologie-Geschäftsbereich des chinesischen Midea-Konzerns stellte auf der 6. Globalen xEV-Antriebssystem-Technologie- und Industriekonferenz 2026 ein vollständig selbst entwickeltes integriertes Antriebsmodul für humanoide Roboter vor. Wang Zhen, Experte für Motorentechnologie bei Welling-Roboterbauteilen, hielt eine Rede zum Thema „Technologie und industrielle Praxis integrierter Antriebsmodule“ und wies darauf hin, dass humanoide Roboter sich von Laboren zur technischen Umsetzung bewegen und integrierte Gelenkmodule die Grundlage für die Kommerzialisierung legen werden.
Als zentrale Antriebskomponente von Robotern bestimmt die Leistung des Gelenkmoduls direkt die Flexibilität, Tragfähigkeit und Ausdauer des gesamten Systems. Aktuelle herkömmliche getrennte Lösungen – die Integration extern beschaffter Motoren, Getriebe und Antriebe – leiden unter Problemen wie großem Volumen und Gewicht, geringer Integrationsdichte, komplexer Verkabelung mit schlechter Zuverlässigkeit, Verzögerungen bei der dynamischen Reaktion sowie hohen Montage- und Inbetriebnahmekosten, was eine Massenproduktion humanoider Roboter erschwert.
Basierend auf der über 40-jährigen technologischen Erfahrung von Welling im Motorenbereich sowie der Forschungs-, Entwicklungs- und Fertigungsbasis von Midea Industrial Technology hat Welling-Roboterbauteile vollständig selbst entwickelte harmonische und planetare „integrierte Antriebsmodule“ auf den Markt gebracht, die die Anforderungen an Gelenke in allen Szenarien abdecken und Steuerung, Antrieb und Getriebe in einer tiefen Integration vereinen.
Das harmonische Gelenkmodul von Welling ist für leichte, hochsensible Bereiche positioniert und bietet extreme Leichtbauweise, mikrometergenaue Präzision sowie leisen und geräuscharmen Betrieb. Es integriert Motor, harmonisches Getriebe und Encoder tiefgehend, maximiert die Drehmomentdichte auf kompaktem Raum und eignet sich für nicht lasttragende Gelenke wie Handgelenk, Ellbogen und Hals – ideale Antriebseinheiten für medizinische und kollaborative Roboter. Das planetare Gelenkmodul von Welling ist für schwere Lasten ausgelegt und bietet Eigenschaften wie extreme Stoßfestigkeit, hohe strukturelle Steifigkeit und langlebige Redundanz. Es verwendet ein leistungsstarkes Planetengetriebe, das unter extremen Bedingungen eine stabile Ausgangsleistung gewährleistet, und eignet sich für lasttragende Gelenke wie Hüfte, Knie und Knöchel, um Robotern kontinuierliche Antriebskraft für Gehen, Tragen und Heben zu bieten.
Dank der vollständigen Eigenentwicklung von Kernkomponenten wie harmonischen Getrieben, rahmenlosen Drehmomentmotoren und Servoantrieben hat Welling-Roboterbauteile einen qualitativen Sprung von der „Teilezusammenstellung“ zur „Systemkoordination“ erreicht. Es zeichnet sich durch Leichtbau, millisekundenschnelle Reaktionszeiten und hohe Zuverlässigkeit über den gesamten Lebenszyklus aus und hat breite Anerkennung von Branchenkunden erhalten. Wang Zhen erklärte, dass das integrierte Modul bei gleichen Spezifikationen einen qualitativen Sprung in der Gesamteffizienz im Vergleich zu Produkten von Mitbewerbern erzielt habe und die Systemintegrationsfähigkeit tatsächlich „1+1+1 > 3“ erreiche.
Welling-Roboterbauteile erklärte, dass es durch den Abbau technischer Barrieren und die Etablierung transparenter, vertrauensvoller Kooperationsmechanismen Forschungsergebnisse und Marktchancen mit Partnern teilen werde. Mit einem hochzuverlässigen Sicherungssystem, das Forschung und Entwicklung, Fertigung, Tests und Lieferung umfasst, werde die Lieferkette der chinesischen Roboterindustrie gestärkt, um Kunden weltweit umfassende Unterstützung von der Auswahl bis zur Massenproduktion zu bieten und die Ausweitung von „Roboter+“-Anwendungsszenarien voranzutreiben.
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