de.wedoany.com-Bericht: Jaiveer Singh, Robotik-Softwareingenieur und Leiter des NVIDIA Isaac ROS (Robot Operating System)-Teams, arbeitet daran, die Software-Infrastruktur für das Zeitalter der physischen KI aufzubauen. Sein Team stellt Entwicklern von autonomen mobilen Robotern, Manipulations-/Greifsystemen und humanoiden Robotern CUDA-beschleunigte Bibliotheken und KI-Modelle zur Verfügung, die auf dem Open-Source-Framework ROS 2 basieren.
Isaac ROS ist das Open-Source-Ergebnis von NVIDIA in diesem Bereich und nutzt die NVIDIA Jetson-Plattform sowie CUDA-Bibliotheken zur Unterstützung der Robotikentwicklung. Die Plattform unterstützt Manipulations-/Greif-, mobile und humanoide Roboter und bietet Softwarepakete für Wahrnehmung, Objekterkennung, Kartierung, Kollisionserkennung und Bewegungsplanung. Diese können auf Workstations, dem persönlichen KI-Supercomputer NVIDIA DGX Spark sowie den NVIDIA Jetson Edge-Systemen ausgeführt werden.
Singh zufolge ist Isaac ROS im Vergleich zum ursprünglichen Isaac SDK vollständig modular aufgebaut. Entwickler können diese Softwarepakete wie LEGO-Steine mit vorhandenem ROS-Code kombinieren. Diese modulare Bauweise ermöglicht es Robotikherstellern, schneller zu handeln – auf einer Grundlage, die überprüfbar, anpassbar und vertrauenswürdig ist.
Singh ist der Ansicht, dass der Hauptwert von Open Source darin liegt, Entwicklern das Vertrauen zu geben, bereits in frühen Phasen darauf aufzubauen und auf die langfristige Wartbarkeit der Plattform in den kommenden Jahren zu vertrauen. Dieses Vertrauen ist im Kontext des rasanten Wandels in der Robotik besonders wichtig, insbesondere da humanoide Roboter sich von einem Science-Fiction-Konzept zu einer aktiven technischen Grenze entwickelt haben.
Singhs Team arbeitet daran, Isaac ROS besser an diese Entwicklung anzupassen, einschließlich der Unterstützung für Entwickler, die KI-Agenten nutzen, sowie für humanoide Robotersysteme, die einen durchgängigen Software-Stack benötigen. Er betont, dass NVIDIA in der Branche frühzeitig die Herausforderungen im Bereich Robotik erkannt und angegangen sei, was zu einem First-Mover-Vorteil geführt habe.
Aus Singhs Sicht ist Open Source eine Möglichkeit, Vertrauen und Verantwortung zu teilen. Im Gegensatz zu geschlossenen Systemen erlaubt Open-Source-Software Entwicklern, den Code zu überprüfen, zu modifizieren, dazu beizutragen und ihn weiterzuentwickeln – sodass die Fehlerbehebung eines Unternehmens zum Beschleuniger für ein anderes wird.
