Chinas Zhiyuan veröffentlicht verkörperlichtes Basismodell GO-3 Preview, Open-Source-Veröffentlichung für Ende des Jahres geplant

2026-10-29 13:54
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de.wedoany.com-Bericht: Am 29. Oktober wurde auf dem in Shanghai abgehaltenen 2026 Zhiyuan Innovation Day das neue verkörperlichte Basismodell GO-3 Preview offiziell vorgestellt. Es nutzt die selbst entwickelte verkörperlichte native Architektur WRAM und soll Ende 2026 vollständig als Open Source veröffentlicht werden. Yao Maoqing, Mitgründer und Co-Präsident von Zhiyuan, stellte die Modellarchitektur sowie das Zusammenspiel mit dem Post-Training-System und dem Framework für verkörperlichte intelligente Agenten vor.

GO-3 Preview verwendet die WRAM-Architektur (World Reasoning Action Model), die Umgebungsverständnis, Vorhersage zukünftiger Zustände und Generierung von Roboteraktionen in ein einheitliches Modellierungssystem integriert. Das Training ist auf aufgabenübergreifende Generalisierung und feinmotorische Fähigkeiten ausgerichtet. Das Modell erzielte kürzlich Spitzenplätze in drei Robotermanipulations-Benchmarks: RoboDojo, RoboTwin und RoboColiseum.

In das Trainingssystem wurde das Post-Training-System Genie Evolver integriert, das reale Roboterdaten, Simulationsumgebungen und Weltmodelle kombiniert, um Robotermanipulationsstrategien nachträglich zu trainieren und zu optimieren. Das begleitende Framework für verkörperlichte intelligente Agenten, Genie Master, wurde am 27. Oktober veröffentlicht und unterstützt Roboter dabei, in realen Arbeitseinsätzen Fehlerursachen zu erkennen, Operationsstrategien anzupassen und Erfahrungen zu sammeln. Zhiyuan hat dieses Framework bereits für die Validierung von Convenience-Store-Aufgaben des Roboters Genie G2 eingesetzt, wobei es um die kontinuierliche Verbesserung komplexer Manipulationsaufgaben ging.

GO-3 Preview bildet zusammen mit den beiden oben genannten Systemen ein Technologiesystem, das Vortraining, Post-Training und Lernen nach der Bereitstellung abdeckt. Zhiyuan plant die Open-Source-Veröffentlichung des Modells und des Frameworks für Ende 2026. GO-3 Preview ist dabei das auf dem diesjährigen Innovation Day vorgestellte neue Modell, während Genie Master bereits zuvor als eigenständiges technisches Ergebnis veröffentlicht wurde.

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