Chinesisches Unternehmen SWANCOR stellt den menschenähnlichen und vierbeinigen Schaltroboter Qiyuan T1 vor

de.wedoany.com-Bericht: Am 12. Juli veröffentlichte das chinesische Unternehmen SWANCOR ein Video des Qiyuan T1 und bezeichnete ihn als „weltweit ersten verformbaren persönlichen Roboter". Offizielle Aufnahmen zeigen, dass der Qiyuan T1 eine einheitliche Grundstruktur verwendet und automatisch zwischen einer menschenähnlichen Form mit Rädern und einer vierbeinigen Roboterform wechseln kann. Nach der Verformung kann er weiterhin Bewegungen und Haltungssteuerung ausführen.

Im menschenähnlichen Zustand mit Rädern behält der Qiyuan T1 eine aufrechte Körperstruktur bei, wobei die Beinenden mit Radantrieb ausgestattet sind. Der Roboter kann sich durch Rollen auf ebenen Flächen fortbewegen. Beim Wechsel in den vierbeinigen Zustand sinkt die Körperhöhe, die Gliedmaßen passen ihre Stützwinkel und Kontaktpunkte neu an, sodass die gesamte Maschine von einer zweibeinigen aufrechten Anordnung in eine vierpunktgestützte Anordnung übergeht. Beide Formen nutzen dasselbe Körper- und Gliedmaßensystem, ohne dass ein Austausch des Fahrgestells oder das Anbringen externer vierbeiniger Module erforderlich ist.

Das Video zeigt auch den Sprung des Qiyuan T1 aus Tischhöhe nach unten. Nach dem Bodenkontakt bilden die Gliedmaßen schnell eine Stütze, der Körper zeigt kein deutliches Umkippen und behält nach dem Aufprall eine stabile Haltung bei. Diese Aktion dient hauptsächlich der Überprüfung der Körperbalance, der Gelenkreaktion und der Fähigkeit zur koordinierten Steuerung mehrerer Stützpunkte unter Höhenänderungen und Aufprallbedingungen. Öffentlich zugängliche Informationen geben noch keine Details zur Sprunghöhe, zum Gesamtgewicht, zum Drehmoment der Gelenke, zur Stoßdämpfungsstruktur oder zur Zeit der Haltungswiederherstellung preis.

Während des Formwechsels muss der Roboter gleichzeitig Änderungen des Körperschwerpunkts, Bewegungsbahnen der Gliedmaßen und die Neuzuweisung von Stützpunkten verarbeiten. Der menschenähnliche Zustand mit Rädern betont aufrechte Bewegungen und eine höhere Kameraperspektive, während der vierbeinige Zustand durch eine niedrigere Schwerpunktlage und mehr Bodenkontaktpunkte die Bewegungsstabilität erhöht. Offizielle Videos zeigen, dass der Qiyuan T1 nach dem Strukturwechsel eine stabile Körperhaltung beibehalten kann, ohne dass ein manuelles Aufrichten oder ein Neustart erforderlich ist.

Neben der zweimodalen Fortbewegung gab SWANCOR bekannt, dass der Qiyuan T1 auch über Aufnahme- und Kameraführungsfähigkeiten verfügt und mit dem Roboter selbst bewegte Kamerafahrten durchführen kann. Die Radstruktur reduziert die vertikalen Vibrationen, die bei normalen Gangarten auftreten, während die vierbeinige Form für niedrigere Kamerapositionen oder Aufnahmesituationen mit höherer Stabilität genutzt werden kann. Bisherige Informationen enthalten keine Angaben zu Kameraspezifikationen, Freiheitsgraden des Schwenk-Neige-Kopfes, Anzahl der visuellen Sensoren oder Plänen zur autonomen Hindernisvermeidung.

Der Qiyuan T1 soll auf der Weltkonferenz für Künstliche Intelligenz 2026 offiziell vorgestellt werden. Derzeit konzentrieren sich die veröffentlichten Inhalte hauptsächlich auf den Wechsel zwischen menschenähnlicher Form mit Rädern und vierbeiniger Form, die Landestabilität und die Fähigkeit zur bewegten Aufnahme. Die Anzahl der Freiheitsgrade, die Batteriekapazität, die Akkulaufzeit, die Nutzlast, der Steuerungschip und die Serienausstattung wurden noch nicht bekannt gegeben.