de.wedoany.com-Bericht: Die Nanjing Yueqing Technology hat mit ihrer Software iRobotCAM für verkörperte Intelligenz (Embodied Intelligence) das Design und die Simulation von Dynamikmodellen humanoider Roboter realisiert. Durch eine skelettartige Gelenkdesign-Architektur werden schnell kinematische Modelle generiert.

Mit dem Einstieg von Unternehmen aus der Automobil- und 3C-Elektronikbranche wie XPeng, Seres, GAC und Honor in den Bereich der verkörperten Intelligenz steigt die Popularität humanoider Roboter als typische Form kontinuierlich, und die Anwendungsszenarien bringen weitere Anforderungen mit sich. Um sich an unterschiedliche Umgebungen anzupassen, müssen humanoide Roboter in Bezug auf erhöhte Lasten, Formänderungen usw. neu gestaltet und trainiert werden.

Der Kern des Designs von Produkten mit verkörperter Intelligenz liegt in den beiden Schritten Strukturdesign und Simulation. Der traditionelle Arbeitsablauf umfasst 3D-Modellierungssoftware wie Catia, Solidworks, NX und Inventor für das Strukturdesign sowie Tools wie Matlab und Adams für die zugrunde liegende mathematische Lösung der Simulation. Die technische Architektur von iRobotCAM basiert auf einer CAD-3D-Geometrie-Architektur, die das Design oben und die Simulation unten verbindet. Die skelettartige Gelenkdesign-Architektur ermöglicht das schnelle Design und die Generierung kinematischer Architekturmodelle und ist mit gängigen Simulationssoftwares wie Isaac Sim und OpenSim kompatibel.

Im Designprozess importiert iRobotCAM zunächst Datenformate verschiedener 3D-Software wie Catia, Solidworks, NX, Creo und Inventor basierend auf einem 3D-Geometriekern. Durch den Multi-Datei-Import von Roboterhund-Dateien kann im Programm eine 3D-Strukturansicht des Roboterhundes erstellt werden. Mit den Modellierungsfunktionen der Zhongwang-3D-Plattform können die Basiskoordinaten der einzelnen Komponenten geändert und festgelegt werden.

Über die Baugruppenverwaltungsfunktion können schnell die Materialeigenschaften jedes Teils festgelegt und physikalische Eigenschaften wie die Trägheit berechnet werden.

Mit der mechatronischen Designfunktion können mechatronische Objekte und Bewegungspaare, einschließlich Kollisionskörpererkennung, erstellt werden.

Für Komponenten mit Parallelstruktur kann das Design von Bewegungsgruppen durchgeführt werden.

Über das skelettartige Robotergelenk-Designpanel können alle Gelenkmechanismen des Roboters miteinander verknüpft werden, um einen vollständigen, universellen Roboter mit verkörperter Intelligenz zu bilden.

Durch die URDF-Import- und Exportfunktion können universelle URDF-Dateien oder MuJoCo XML generiert werden, die nahtlos die Simulationsanforderungen gängiger biomechanischer Engines wie MuJoCo, Simbody, OpenSim und Isaac Sim erfüllen.

Mit dem iRobotCAM-Tool wird der Änderungsprozess für Modelle verkörperter Intelligenz wie humanoide Roboter vereinfacht. Ein vollständiges Dynamikmodell kann die Korrektheit von der Datenquelle her sicherstellen und die Effizienz des Simulationstrainings für Robotikanwendungsszenarien beschleunigen.