Epiroc erweitert Minenautomatisierung mit 3D-LiDAR für kontinuierlichen Transport von unter Tage bis über Tage

de.wedoany.com-Bericht: Am 3. September erweiterte Epiroc sein Automatisierungssystem Deep Automation für den Untertagebergbau auf Übertage-Transportanwendungen, sodass autonome Muldenkipper unter demselben Steuerungssystem von untertägigen Transportstrecken kontinuierlich zu Übertage-Entladungsbereichen fahren können. Die neue Lösung nutzt 3D-LiDAR zur Fahrzeuglokalisierung, Umgebungskartierung und Hinderniserkennung mit dem Ziel, einen kontinuierlichen automatisierten Transport- und Entladezyklus zwischen Untertage- und Übertagebereichen zu schaffen.

Die Lösung stuft die bisher im Untertagebetrieb eingesetzte 2D-Wahrnehmung auf 3D-LiDAR auf. Epiroc gibt an, dass es im Übertagebereich im Vergleich zur Untertageumgebung weniger feste Referenzpunkte für die Lokalisierung gibt und der Fahrzeugbetrieb zudem Wetter- und Umwelteinflüssen ausgesetzt ist. Daher nutzt das neue System 3D-Punktwolken gleichzeitig für Lokalisierung, Kartenerstellung und Hinderniserkennung, sodass das Fahrzeug nach Verlassen der untertägigen Strecken weiterhin automatische Transportaufgaben ausführen kann.

Das System wurde im Juni dieses Jahres im Rahmen der Epiroc World Expo 2026 in Örebro, Schweden, live demonstriert. Beim Test absolvierte ein batterieelektrischer Muldenkipper eigenständig einen Fahrzyklus und erkannte nach Platzierung von Hindernissen im Fahrweg diese automatisch und hielt an. Diese Vorführung entspricht der Phase der Maschinenvalidierung für die kontinuierliche Untertage-Übertage-Automatisierungsfunktion; zum Zeitpunkt der Veröffentlichung im September hatte Epiroc noch kein erstes kommerzielles Minenprojekt mit dieser Funktion sowie den offiziellen Liefertermin bekannt gegeben.

Deep Automation wurde bisher hauptsächlich für Untertage-Lade- und Transportarbeiten eingesetzt. Im Januar dieses Jahres hat Epiroc das System auf eine dreidimensionale Untertage-Transportsteuerung aufgerüstet, die autonome Lastkraftwagen über mehrere Untertage-Sohlen und Rampen hinweg verwalten kann. Über eine Verkehrsmanagement-Logik werden Fahrzeuge an vordefinierten Positionen zum Kreuzen eingeplant, um Begegnungen in engen Streckenabschnitten ohne Ausweichmöglichkeit zu vermeiden. Diese Funktion wurde im Odyssey-Bergwerk von Agnico Eagle in Kanada getestet; parallel dazu wurden die Minenkipper Minetruck MT54 S und MT65 S in den Umfang automatisierungsbereiter Geräte aufgenommen.

Die aktuellen technischen Unterlagen des Epiroc MT65 S zeigen, dass dieses Modell eine Nutzlast von 65 Tonnen hat und in Verbindung mit Deep Automation kontinuierliche automatische Transportzyklen ausführen kann; eine einzelne Deep-Automation-Systeminstanz kann bis zu 35 autonome Geräte koordinieren und übernimmt die Zugangskontrolle zum Einsatzbereich, die Planung von Transportaufträgen und die Koordination des Fahrzeugverkehrs. Der automatisierte Betrieb kann spezielle Rampen, Fördersohlen sowie Transportringe abdecken, die die Erzbetriebsbereiche mit der zugehörigen Infrastruktur verbinden.

Mit der neu hinzugefügten 3D-LiDAR-Technologie erweitert sich die Einsatzgrenze des Systems von der untertägigen Mehrsohlen-Förderung weiter auf den Übertagebereich. Epiroc hat den Muldenkipper als ersten Gerätetyp für die kontinuierliche Untertage-Übertage-Automatisierung festgelegt und plant, auf Basis dieser gemeinsamen Automatisierungsarchitektur weitere Anwendungen für andere Minengeräte zu evaluieren.