Boston Dynamics aus den USA stellt Stretch-Logistikroboter der zweiten Generation vor

de.wedoany.com-Bericht: Am 3. November hat Boston Dynamics aus den USA in Boston offiziell den Stretch-Logistikroboter der zweiten Generation (Stretch Gen 2) vorgestellt. Das neue Gerät dient der automatischen Entladung von Lastwagen und Containern. Mithilfe eines mobilen Fahrgestells, eines Roboterarms, visueller Erkennung und eines Greifsystems werden Kisten aus dem Inneren des Lastwagens an einen vorgesehenen Förderplatz transferiert. Das Unternehmen gibt eine maximale Verarbeitungskapazität von 1000 Kisten pro Stunde an; die tatsächliche Geschwindigkeit hängt vom Gewicht der Kisten und dem Stapelzustand der Ladung ab.

Das Entwicklungsteam hat über 100.000 Betriebsstunden der ersten Stretch-Generation sowie Verarbeitungsdaten von mehreren zehn Millionen Kisten analysiert. Die neue Gerätegeneration verwendet schwerlastfähige Steckverbinder in Automobilqualität, um den Vibrationen standzuhalten, die beim schnellen Greifen durch den Roboterarm und beim Überfahren unebener Böden durch das mobile Fahrgestell entstehen. Der Greifer wurde mit einem neuen Ventilsystem und einer präzisen Sensorikkonfiguration ausgestattet, während die Gelenke auf eine kontinuierliche Rotationsstruktur umgestellt wurden, die Drehungen von über 360 Grad ermöglicht und wiederholte Stöße auf herkömmliche mechanische Endanschläge vermeidet.

Die Anzahl der internen Kabel wurde um 81 % reduziert, was einer Verkürzung um etwa eine halbe Meile Kabel entspricht. Boston Dynamics bringt diese Anpassung direkt mit den bei der ersten Gerätegeneration aufgetretenen intermittierenden elektrischen Störungen und Kabelbaumabnutzungen in Verbindung. Gleichzeitig wurden die Position des Not-Aus-Tasters und die äußeren Schutzpaneele neu gestaltet, um das Risiko zu verringern, dass herabfallende Ladung zu Fehlstopps oder Beschädigungen der Paneele führt.

Die Zeit, die Wartungstechniker für den Austausch eines kompletten Lenkantriebsmoduls benötigen, wurde von ursprünglich etwa einem Tag auf eine Stunde verkürzt. Das Gerät verwendet standardisierte hochfeste Befestigungselemente und modulare Komponenten, wodurch der Aufwand für den Werkzeugwechsel und die Demontage komplexer Kabelbäume bei der Wartung reduziert wird. Das bordeigene Diagnosesystem und die Wartungswerkzeuge wurden ebenfalls aufgerüstet, sodass die eigenen Wartungsteams der Kunden mehr routine Wartungsaufgaben übernehmen können.

Die Akkulaufzeit von Stretch Gen 2 deckt zwei Arbeitsschichten ab; mit Schnellladegeräten ist in etwa 75 Minuten eine Ladung auf 90 % möglich. Das Beleuchtungssystem im Inneren des Lastwagens ermöglicht dem Roboter den Einsatz in lichtschwachen Umgebungen, und das vortrainierte visuelle System kann in der frühen Einsatzphase die meisten gängigen Verpackungen erkennen, ohne dass für jede Warenart ein separates Erkennungsprogramm geschrieben werden muss. Die Mehrfachgreiffunktion ermöglicht es dem Roboterarm, mehrere Kisten gleichzeitig zu handhaben, um die Arbeitseffizienz in Szenarien mit hoher Entladebelastung zu steigern.

Das neue Gerät ist zudem mit einer neu gestalteten bordeigenen Rechenplattform ausgestattet. Boston Dynamics plant, durch kontinuierliche Software-Updates die Kistenerkennung, Bewegungsplanung, Greifstrategien und Umgebungsmodellierung zu verbessern. Die Updates können auf bereits eingesetzte Robotergeräte ausgerollt werden, ohne dass die vorhandene Hardware ausgetauscht werden muss.

Im Mittelpunkt dieses Upgrades steht die Behebung der bei der ersten Gerätegeneration im realen Betrieb aufgetretenen Stillstandsprobleme, damit Stretch in Logistikumgebungen mit hohem Durchsatz einen stabileren Betriebszustand aufrechterhalten kann.