Ein Forschungsteam des Fachbereichs Maschinenbau der Carnegie Mellon University hat ein neuartiges taktiles Sensorsystem entwickelt, das es vierbeinigen Robotern ermöglicht, lose Objekte autonom zu balancieren und zu transportieren. Diese Technologie nutzt ein hochdichtes Sensorarray auf dem Rücken des Roboters, um den Zustand des Objekts in Echtzeit zu überwachen und die Roboterhaltung entsprechend anzupassen.

In den 1980er-Jahren wurden mikroelektromechanische Systeme (MEMS) entwickelt, und Informatiker stellten sich vor, mit ihnen Mikroroboter zu bauen. Der Mikro-Delta-Roboter mit einer Höhe von 1,4 mm bzw. 0,7 mm ist der kleinste und schnellste Delta-Roboter, der je demonstriert wurde. Er bestätigt damit eine Vorhersage von Wissenschaftlern aus dem Jahr 1990. Durch die Miniaturisierung konnte der Mikro-Delta-Roboter seine Genauigkeit deutlich verbessern (unter 1 Mikrometer), seine Geschwindigkeit dank Frequenzen von über 1 kHz steigern und genügend Energie bereitstellen, um ein Salzkorn zu schleu