Produktvorteile
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Gute Beschleunigungsleistung
Serienmäßige Sechsachs-Brems- und Kollisionsschutzfunktion, alle sechs Achsen mit Drehmomentsensor ausgestattet
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Hohe Qualitätsstabilität
Standardmäßige PMC-Software und -Hardware, kann externe SPS-Steuerungen ersetzen, wirtschaftliche und einfache Systemintegration.
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Vielseitige Funktionskonfigurationssoftware
Geringe Kabelbiegung, stets gute Erreichbarkeit
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Einfache Bedienung der gesamten Maschine, bequeme Wartung und Instandhaltung
Hochwertige Servomotoren, höhere Robotergeschwindigkeit.
Der Roboter ist leicht und kann mit höherer Beschleunigung betrieben werden, wodurch die Leerlaufzeit des Roboters reduziert und die Produktionseffizienz weiter gesteigert wird.
Technische Parameter
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Konstruktion |
Vertikaler Gelenktyp (6 Freiheitsgrade) |
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Freiheitsgrade |
6 Achsen |
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Antriebsart |
AC-Servomotor |
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Maximale Traglast |
12 kg |
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Wiederholgenauigkeit |
±0,08 mm |
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Vibration |
Unter 4,9 m/s² |
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Bremse |
Alle Achsen gebremst |
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Stromversorgungskapazität |
2,0 kVA |
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Gewicht |
Ca. 260 kg |
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S-Achse (Rotation) |
±180° |
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L-Achse (Unterarm) |
+155°, -105° |
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U-Achse (Oberarm) |
+160°, -86° |
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R-Achse (Armrotation) |
±150° |
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B-Achse (Armschwenken) |
+90°, -135° |
