160-Tonnen-Huckepack-Hub-AGV für Schwerlast

Dieses Projekt dient hauptsächlich dem Transport von Motoren und Bauteilen innerhalb und zwischen Montagehallen und umfasst einen fahrerlosen Elektroflachwagen sowie zwei Transporthilfsrahmen.

Projektmerkmale:

1. Intelligentes Ferndiagnosesystem für Störungen;
2. Intelligentes hydraulisches Selbstnivelliersystem mit unabhängiger Hubsteuerung der Antriebseinheiten;
3. Intelligente Bestimmung der Lastschwerpunktlage über ein verteiltes Wägesystem;
4. Intelligentes Selbstnivelliersystem für Steigungen und Hindernisüberfahrten;
5. Präzise und normgerechte Fahrweise ohne Navigation mittels Laserdistanzmessung

Nenntraglast: 90 t (10–500 t) kundenspezifisch
Ausgelegte Traglast: 160 t
Eigengewicht: 19,5 t
Fahrzeugabmessungen: L8720 × B2800 × H720 mm
Bodenfreiheit: 80 mm
Steigfähigkeit: 3° bei Volllast, 10° bei Leerfahrt
Fahrtrichtung: Vorwärts, rückwärts, Querfahrt, Eigenrotation, Kurvenfahrt, Schrägfahrt – omnidirektionale Bewegung
Radausführung: Polyurethan-Gummiräder
Anzahl der Antriebsräder: Acht Antriebe, sechzehn Räder
Fahrgeschwindigkeit: 0–30 m/min (stufenlos regelbar, kundenspezifisch)
Tippgenauigkeit: ±5 mm
Positioniergenauigkeit: ±10 mm
Energieversorgung im Fahrbetrieb: Lithiumbatterie
Bremsweg bis zum Stillstand: ≤200 mm (einstellbar)
Steuerung: Funkfernbedienung
Hubhöhe: Hydraulische Einzelradaufhängung, 150 mm
Hydrauliksystem: Selbstnivellierung, Lastaufnahmefunktion, Schwerpunktbestimmung
Sicherheitseinrichtung: Akustisch-optische Warnanlage
Sicherheitsschutz: Laserscanner, Sicherheitskanten, Not-Aus-Taster, Warnleuchten, Signalhupe