240-Tonnen-Schwerlast-AGV mit Unterfahr-Hubvorrichtung

Transport von Gondelbaugruppen in der Windkraftindustrie vom Montageplatz in der Werkhalle zum Fertigwarenlagerplatz außerhalb der Werkhalle

Merkmale:

1. Adaptive Anpassung an Gleisüberquerungen und unebenen Untergrund
2. Integrierte Wägefunktion und Schwerpunktanzeige
3. Automatisches Links-Rechts-Zentriersystem für die Andockung an Vorrichtungen
4. Betrieb bei extremen Temperaturen bis −30 °C

Nenntraglast: 200 t (erfüllt 1,25-fache Stoßlast bei 160 t Nennlast)
Ausgelegte Tragfähigkeit: 240 t
Eigengewicht: 26 t
Fahrzeugabmessungen: L9000 × B3400 × H800 mm
Bodenfreiheit: 200 mm
Steigfähigkeit: ≥5°
Einsatzumgebung: Innen- und Außenbereich
Fahrzeugstruktur: Omnidirektionales Differentialantriebskonzept
Anzahl Antriebsräder: Zwölfradantrieb (24 Räder)
Antriebsart: Hydraulischer Einzelantrieb der Antriebseinheiten
Fahrbetrieb: Geradeausfahrt, Querfahrt, Eigenrotation, omnidirektionale Bewegung
Federung: 1. Einzelradaufhängung der Antriebseinheiten; 2. Aktive Federung, zuverlässige Performance, gleichmäßige Lastverteilung auf alle Räder bei Nennlast
Bodendruck der Räder: Radaufstandsdruck ≤10 MPa; theoretischer Wert 7 MPa
Stoßfestigkeit: Auslegung für 1,25-fache Stoßlast bei Nennlast
Fahrzeugmaterial: Geschweißter Stahl nach nationalem Standard, Stahlsorte Q355E, Metallblechgehäuse
Fahrgeschwindigkeit: Leer ≥30 m/min, beladen ≥25 m/min (stufenlose Regelung innerhalb des Gangbereichs)
Reichweite: 4 km (beladen, konstante Fahrt bei Höchstgeschwindigkeit) + 6 km (leer, konstante Fahrt bei Höchstgeschwindigkeit)
Ladezeit: <8 h
Hebeöse: Seitenhebeöse
IP-Schutzart: IP-Schutzart von Steuerungssystem, elektrischem System, Bedienhandgriff und weiteren Komponenten der Seitenhebeöse jeweils ≥IP54
Lebensdauer: Lebensdauer von Schlüsselkomponenten wie Radsätzen, Antriebsmotoren und Getrieben ≥10 Jahre; Lebensdauer der Batterie ≥5 Jahre
Wägefunktion: Das Fahrzeug ist mit Wägesensoren ausgestattet, die das Gewicht der Ladung auf dem bordeigenen Bedienpanel anzeigen (Wägefehler 1 %). Bei Überschreitung der Nenntraglast oder einer Schwerpunktverlagerung über den voreingestellten Wert stoppt das Fahrzeug automatisch.
Betriebstemperatur der automatischen Zentrierfunktion: Beim Einfahren des AGV unter die Vorrichtungsaufnahme ist eine automatische Links-Rechts-Zentrierung möglich; ausgestattet mit Kälteschutz- und Vorwärmfunktion für den Einsatz bei extrem niedrigen Temperaturen
Tippgenauigkeit: ±10 mm
Stoppgenauigkeit: ±10 mm
Steuerungsart: Manuelle Steuerung vorwiegend über Funksteuerung, ergänzend über kabelgebundene Steuerung
Bremsweg leer: <100 mm (einstellbar)
Bremsweg voll beladen: <300 mm (einstellbar)
Sicherheitsschutz: Vierstufiges Sicherheitssystem (kontaktbehaftete Prallschutzleisten, akustisch-optische Warnung, berührungslose Laser-Hinderniserkennung, Not-Aus-Schalter)
Not-Aus-Schalter: Not-Aus-Taster an allen vier Fahrzeugecken und am Bediengriff; sofortiger Stopp nach Betätigung
Elektrostatische Entladung: Elektrostatische Ableitkette am Fahrzeugboden
Betriebsgeräusch: ≤70 dB
Stromversorgung: Antriebsbatterie (Lithium-Ionen) / externe Kabelversorgung über 380 V, 50 Hz Netzanschluss zum direkten Antrieb des AGV