Im Bereich der Robotik – sei es bei fahrerlosen Transportsystemen (AGV), kollaborativen Robotern oder Industrierobotern – sind spezifische Antriebskomponenten erforderlich, die besondere Anforderungen hinsichtlich Gewicht, Präzision und Dynamik erfüllen müssen. Kürzlich sind mehrere neue Komponenten auf den Markt gekommen, wobei die von Faulhaber eingeführte BXI-Motorenserie besonders Aufmerksamkeit erregt. Sie wurde speziell für den Antrieb von Roboter-Gelenken entwickelt, um die Bewegungskontrolle zu verbessern.

Der Antrieb von Roboter-Gelenken ist der Schlüssel zur Realisierung menschenähnlicher Bewegungen und stellt hohe Anforderungen an Präzision, Kraft und Dynamik. Faulhabers BXI-Motorenserie, konkret das Modell 9317 BXI G, nutzt ein Innenläufer-Design, das eine robuste Konstruktion mit kompakten Abmessungen vereint. Der Hersteller gibt an, dass der Motor ein maximales Drehmoment von 20 Nm erreichen kann und damit dynamische Bewegungen, schnelles Ansprechverhalten sowie eine hochpräzise Steuerung ermöglicht.

Die BXI-Motorenserie deckt einen Spannungsbereich von bis zu 50 V ab und ist mit verfügbaren Schnittstellen ausgestattet. Ihre Baulänge beträgt lediglich 34 mm, was die Integration in bestehende Systemarchitekturen erleichtert. Diese Eigenschaften machen sie besonders geeignet für Anwendungen, bei denen kleine Abmessungen, geringes Gewicht und eine hohe Leistungsdichte entscheidend sind, beispielsweise für kompakte Gelenkantriebe in humanoiden Robotern. Durch die Optimierung der Antriebskomponenten kann die Robotik in Bezug auf Gelenkantriebe eine effizientere und präzisere Leistung erzielen.