de.wedoany.com-Bericht: Deep Robotics hat bekannt gegeben, dass sein humanoider Roboter DR02 ein Upgrade erhalten hat. Er kann nun Feuerlöscher im Freien schnell transportieren und in Umspannwerken präzise Arbeiten ausführen. Dieses Upgrade geht über den reinen Leistungsvergleich einzelner Punkte hinaus und schließt die gesamte Fähigkeitskette von der Bewegung im Freien bis zur feinmotorischen Arbeit.
Als industrietauglicher, ganzjährig einsetzbarer humanoider Roboter verfügt der DR02 über einen IP66-konformen, vollständigen Wasser- und Staubschutz. Er ist für komplexe Umgebungen wie Regen, Feuchtigkeit und Staub im Freien geeignet und kann nahtlos in Szenarien wie trockenen Fabrikhallen, Regenwetter im Freien, Kühlhäusern und heißen Werkstätten eingesetzt werden, um einen ganzjährigen, zeitlich und räumlich uneingeschränkten Dauerbetrieb zu ermöglichen. Der Roboter vereint Bewegungsleistung, starke intelligente Wahrnehmung, hohe Rechenleistung und modulares Design und bietet intelligente Lösungen für Branchen wie Sicherheitspatrouillen und Fabrikarbeiten.
In Bezug auf die Bewegungsleistung im Freien kann der DR02 auf abschüssigem Gelände mit zwei Feuerlöschern auf dem Rücken schnell laufen und so Notfallrettungs- oder Feuerwehreinsätze im Freien simulieren. Auf unebenem Gelände plant er mithilfe dynamischer Bewegungssteuerungsalgorithmen selbstständig jeden Schritt, wobei die Bewegungen beim Abwärtsgehen und Überwinden von Hindernissen fließend sind. Bei Hindernissen, die fast seiner eigenen Körpergröße entsprechen, passt er flexibel seinen Schwerpunkt und seine Schrittlänge an. Auf weichen, unebenen Hängen gleicht er durch Echtzeit-Feinanpassungen der Gelenke und der Hüfte die Geländestörungen aus und bleibt stabil in Bewegung.
Neben der verbesserten Bewegungsfähigkeit befindet sich der DR02 nun in der Testphase für den Einsatz in Umspannwerken. Umspannwerke sind dicht mit Geräten bestückt und haben enge Gänge, was hohe Anforderungen an die Manövrierfähigkeit des Roboters stellt. Mit seinem flexiblen Gang bewegt sich der DR02 mühelos durch enge Korridore und kann problemlos Hindernisse überwinden. Sein einzelner Arm verfügt über 7 Freiheitsgrade, kombiniert mit einer 6-Freiheitsgrade-Greifhand am Ende. Mithilfe von visuellen Verarbeitungsmodellen und präziser Kraftregelungstechnologie kann er Schalterpositionen schnell erkennen und lokalisieren, um präzise kraftgesteuerte Ein- und Ausschaltvorgänge durchzuführen. Er kann auch mit einer Stromzange präzise in Erdungskabel eingreifen und stabile Messwerte auslesen. Der gesamte Arbeitsablauf ist flüssig und standardisiert, bildet den manuellen Arbeitsprozess genau nach und ist für standardisierte Wartungseinsätze in der Stromversorgung wie tägliche Inspektionen von Umspannwerken, Bedienung elektrischer Betriebsmittel und Sicherheitsprüfungen von Leitungen geeignet. Dadurch kann er effektiv repetitive, risikoreiche und körperlich anstrengende grundlegende Wartungsarbeiten in der Stromversorgungsbranche übernehmen.
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