de.wedoany.com-Bericht: Wang Chenglu, CEO von Shenzhen Kaihong Digital Industries Development Co., Ltd., gab kürzlich bekannt, dass das nach zweijähriger Entwicklung eigenständig entwickelte Robotik-Betriebssystem M-Robots OS vollständig an die OpenAtom Foundation gespendet wurde. Der exklusive Root-Community-Betrieb der ersten Stufe wurde zeitgleich gestartet.
M-Robots OS ist das erste Open-Source-Harmony-Betriebssystem für Robotik in China. Version 1.0 des Systems wurde im April 2025 veröffentlicht, und die im Mai dieses Jahres veröffentlichte Version 2.0 verfügt über vier Kernfähigkeiten: Echtzeit-Multi-Maschinen-Kooperation, Kompatibilität mit mehreren Hardware-Formfaktoren, native KI sowie umfangreiche APIs und Entwicklungstoolchains. Es handelt sich um eine Full-Stack-Systemplattform, die „einheitliche Basis und vielfältige Szenarien" bietet.
Das aktualisierte M-Robots OS 2.0 verfügt über sechs Kernfähigkeiten. Die modulare Baukastenstruktur unterstützt die Entkopplung von Software und Hardware, ermöglicht bedarfsgerechte Anpassungen und ist flexibel für Roboter von 20 KB bis X GB einsetzbar, die von leichten Servicerobotern bis hin zu großen Industrierobotern reichen. Die hybride Bereitstellungsfähigkeit ermöglicht sowohl Mensch-Maschine-Interaktion als auch harte Echtzeit-Reaktionen, wobei die Interrupt-Latenz und die Taskwechsel-Latenz jeweils 1 Mikrosekunde nicht überschreiten. Die auf der verteilten Software-Bus-Technologie von OpenHarmony basierende, eigenständig entwickelte verteilte Kommunikationstechnologie M-DDS ermöglicht eine globale Vernetzung zwischen Robotern und physischen Geräten. Die ultraschnelle Latenz innerhalb des Roboterkörpers liegt im Mikrosekundenbereich, während die Audio-Video-Latenz zwischen den Körpern auf bis zu 4 Millisekunden reduziert wird, was einer Verringerung um 42 % im Vergleich zu Fast-DDS entspricht. Basierend auf der Supergeräte-Architektur kann das System die Beschränkungen einzelner Geräte überwinden und eine geräteübergreifende gemeinsame Nutzung von Algorithmen, Wahrnehmungs- und Ausführungsfähigkeiten sowie eine nahtlose Zusammenarbeit von Aufgabenanweisungen und Dateninformationen über verschiedene Endgeräte hinweg ermöglichen, wodurch eine integrierte kooperative Arbeit von Roboterschwärmen unterstützt wird. Die integrierte native KI-Fähigkeit unterstützt multimodale Mensch-Maschine-Interaktion und treibt auf Basis von KI-Agenten die autonome Kooperation mehrerer Agenten an, wodurch dynamisch optimale Entscheidungspläne für die Gruppenkooperation generiert werden können. Das System ist mit gängigen Middleware wie ROS1/ROS2 und Dora-rs kompatibel, wodurch die Anwendungsmigrationskosten um 80 % gesenkt werden.
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