de.wedoany.com-Bericht: Deutschland igus bietet drei Energiezuführungs- und Kabel-Lösungen für Reinraum- und Roboteranwendungen an, die die Kernanforderungen an partikelfreie Emissionen, zuverlässige Energieversorgung und Datenübertragung bei hochdynamischen Bewegungen erfüllen.
In den Bereichen Mikroelektronik, Halbleiter und Batterieherstellung stehen Partikelfreiheit und Prozesssicherheit an oberster Stelle. Mit zunehmender Automatisierung verlängern sich die Materialtransportwege, was eine zuverlässige Energie- und Datenversorgung bei minimaler Partikelemission erfordert. Schleifleitungen können keine Daten übertragen, während herkömmliche Energieketten oft komplexe Partikelabsaugsysteme benötigen. igus hat hierfür die nach ISO 1 zertifizierte C6-Energiekette (zertifiziert durch das Fraunhofer IPA) entwickelt, ergänzt durch das neue obere Führungsrad E-spin. Dieses System ermöglicht eine kompakte und langlebige Energiezuführung im Reinraum und hält die Partikelemissionen über eine Strecke von bis zu 30 Metern extrem niedrig.
Für die C6-Reinraum-Energiekette hat igus das Führungssystem E-spin entwickelt, das aus Führungsrädern besteht. Diese Räder bestehen aus tribologisch optimierten Hochleistungskunststoffen und werden zwischen den oberen und unteren Abschnitten der Energiekette montiert, sodass die Kettenglieder aufeinander rollen statt gleiten, ohne zusätzliche Partikel zu erzeugen. Das System ist verschleißfest, wartungsarm und langlebig. Tests in Zusammenarbeit mit dem Fraunhofer IPA bestätigten, dass das System bei einer Geschwindigkeit von 0,5 m/s die Reinraumklasse ISO 1 erreicht.
Um den schnellen Drehbewegungen von Industrierobotern entlang der ersten Achse und den Platzbeschränkungen kompakter Knickarmroboter gerecht zu werden, hat igus die freitragende Twisterchain-Energiekettenserie eingeführt, die Drehwinkel von bis zu 600 Grad ermöglicht. Diese Serie löst auch die Energiezuführung an der fünften Achse von Palettierrobotern, für die Ingenieure zuvor oft selbstgebaute provisorische Lösungen verwendeten. Das Drehmodul umschließt die Roboterbasis bogenförmig und wird auf dem Boden oder auf einem erhöhten Sockel montiert, wobei der Fixpunkt am Boden und die Antriebsseite etwas höher liegt. Wenn der Roboter rotiert, hebt sich die Energiekette schrittweise an und fällt auf eine neue Ebene.
Die freitragende Twisterchain löst auch die Energiezuführung an der fünften Achse von Palettierrobotern. Das Design ermöglicht es dem Kabel, der 360-Grad-Drehung des Werkzeugs zu folgen und sich auf zwei Ebenen kontrolliert zu bewegen, um Kollisionen zu vermeiden. Das System lässt sich schnell montieren, es sind nur zwei Anschlusspunkte am Roboter erforderlich, ohne Führungsrillen und aufwändige Ausrichtung. Die Energiekette kann am Innenradius geöffnet werden, sodass Kabel von außen eingelegt werden können. Das System verfügt über eine einstellbare Vorspannung, die präzise an das Kabelgewicht und den Drehwinkel angepasst werden kann.
igus hat auf Basis der Cfrobot8.Plus-Kabelserie eine neue Busleitung für DeviceNet-Systeme hinzugefügt. Diese Serie ist für Torsionsbewegungen von bis zu ±360 Grad pro Meter ausgelegt und garantiert eine Lebensdauer von 10 Millionen Zyklen. Im Vergleich zur Vorgängergeneration Cfrobot8 wurde der Außendurchmesser um bis zu 21 % reduziert. Die neue DeviceNet-Leitung wurde speziell für dynamische Anwendungen wie Sechsachsroboter und Handhabungssysteme entwickelt und verfügt über eine verdrillungsfeste Gesamtabschirmung aus verzinntem Kupfergeflecht, die eine stabile und störungsfreie Datenübertragung gewährleistet. Das Kabel ist öl- und UV-beständig und für den Innen- und Außeneinsatz geeignet. Kunden können ein Produktportfolio für alle gängigen Bussysteme erwerben, darunter Profinet, Profibus, CAN-Bus und Ethernet-Anwendungen bis CAT7. Die Cfrobot8.Plus-Kabel sind ab Lager erhältlich und können ab einer Länge von einem Meter bestellt werden.
Die Cfrobot8.Plus-Serie wurde im 5500 Quadratmeter großen Testlabor von igus umfassend getestet, wobei reale Bewegungsprofile in Kombination mit der dreidimensionalen Triflex-Roboter-Energiekette simuliert wurden. Die Tests zeigten, dass die elektrischen Eigenschaften der Ethernet-Kommunikation selbst nach über 15 Millionen Zyklen noch im grünen Bereich lagen.
