de.wedoany.com-Bericht: Kürzlich hat das chinesische Unternehmen für industrielle verkörperte KI-Roboter, Youibot, auf seiner Serie von Produkteinführungen für verkörperte Intelligenz den industriell-nativen humanoiden Roboter „Xifeng“ vorgestellt und den weltweiten Verkauf gestartet. Der Standardtyp des Roboters ist ab 299.000 Yuan erhältlich, der fortschrittliche Typ ab 499.000 Yuan. Beide Modelle sind mit einem omnidirektionalen, hochgeländegängigen Fahrgestell ausgestattet und haben bereits 4.000 Vorbestellungen erhalten.
„Xifeng“ richtet sich an industrielle Anwendungen in den Bereichen Halbleiter, Lithiumbatterien, 3C, Energie und anderen Sektoren und ist kein reiner Show-Roboter. Roboter in industriellen Umgebungen müssen sich in Regalen, Produktionslinien, Gängen, zwischen Anlagen und auf komplexen Bodenverhältnissen bewegen und gleichzeitig mit Betriebsmitteln, Behältern, Gerätepanels und Arbeitsbereichen des Personals interagieren. Das omnidirektionale, hochgeländegängige Fahrgestell verleiht dem Roboter in engen Gängen, beim Wechsel zwischen Arbeitsstationen, bei der Andockung an Stationen und in mobilen Inspektionsszenarien eine flexiblere Bewegungsfähigkeit.
Der Standardtyp deckt die Anforderungen der meisten industriellen Szenarien ab und eignet sich für grundlegende Aufgaben wie Transportunterstützung, Inspektion, Materialfluss, Geräteüberwachung und Datenerfassung. Der fortschrittliche Typ ist in den Bereichen Radar, Navigation, Hüftmechanik und Batteriewechselsystem aufgerüstet und besser für Szenarien geeignet, die höhere Anforderungen an Positioniergenauigkeit, Umgebungswahrnehmung, kontinuierlichen Betrieb und komplexe Bewegungen stellen.
„Xifeng“ nutzt die Fähigkeiten des industriellen, verkörperten KI-Großmodells FabriX von Youibot. FabriX verwendet eine duale Edge- und Endgeräte-Architektur, kombiniert mit einem multimodalen MOE-Basismodell, das mit industriellen Echtdaten trainiert wurde, sowie deterministischem Vorwissen aus der mechanistischen Steuerung, um die Fähigkeiten des Roboters zur Übertragung mit geringen Datenmengen und zur Cluster-Kooperation in realen industriellen Szenarien zu verbessern. Der Roboter verfügt bei der Auslieferung über grundlegende Bewegungsfähigkeiten und kann nach dem Einsatz in der Industrieumgebung durch Training mit wenigen Standortdaten an spezifische Aufgaben angepasst werden.
In Bezug auf die Trainingsmethode kann „Xifeng“ nach der Ankunft vor Ort durch das Sammeln und Trainieren von 50 Datensätzen eine hohe Aufgabenerfolgsrate erreichen und seine Fähigkeiten in einem 24-Stunden-Zyklus kontinuierlich trainieren. Diese Methode eignet sich für die in der Industrie üblichen nicht standardisierten Aufgaben: Dieselbe Bewegungsart variiert in verschiedenen Fabriken, an verschiedenen Arbeitsstationen, bei unterschiedlichen Gerätehöhen und Materialspezifikationen. Der Roboter muss auf der Grundlage seiner vorhandenen Fähigkeiten die Bewegungsabläufe und Betriebsbeschränkungen vor Ort weiter erlernen.
Youibot hat außerdem eine „Ein-Gehirn-mehrere-Formen“-Architektur vorgeschlagen, bei der ein einheitliches intelligentes System mehrere Roboterformen steuert, sodass humanoide Roboter, mobile Roboter und andere Industrieroboter im selben Aufgabensystem zusammenarbeiten können. Für Fabriken bedeutet diese Architektur nicht, dass einzelne Roboter isoliert arbeiten, sondern dass Aufgaben wie Inspektion, Transport, Be- und Entladung, Prüfung, Überwachung und Disposition in eine einheitliche Aufgabenverteilung integriert werden.
Die beiden Preisstufen von „Xifeng“ entsprechen unterschiedlichen industriellen Einsatzanforderungen: Der Standardtyp für 299.000 Yuan deckt häufige Basisszenarien ab, während der fortschrittliche Typ für 499.000 Yuan die Fähigkeiten in den Bereichen Wahrnehmung, Navigation, Hüftbewegung und Batteriewechsel verstärkt. Nach der Umsetzung der 4.000 Vorbestellungen wird das Produkt weiterhin in den Bereichen Training für industrielle Aufgaben, Fahrgestell-Geländegängigkeit, Radarwahrnehmung, Navigationssteuerung, Batteriewechsel und Reichweite sowie koordinierte Planung zwischen Robotern in die Auslieferungs- und Validierungsphase eintreten.
