de.wedoany.com-Bericht: Das norwegische Robotikunternehmen 1X Technologies hat für seinen humanoiden Roboter NEO eine neuartige sehnengetriebene Roboterhand mit 25 Freiheitsgraden (DoF) entwickelt. Das Unternehmen gibt an, dass diese Hand eine deutliche Verbesserung in Geschicklichkeit, Präzision, Sicherheit und Haltbarkeit erzielt und einen entscheidenden Hardware-Engpass beseitigt, der die Entwicklung humanoider Roboter lange behindert hat. 1X erklärt, dass zukünftige Leistungsverbesserungen des NEO hauptsächlich auf Fortschritte bei KI-Algorithmen und Trainingsdaten angewiesen sein werden, nicht auf mechanische Nachjustierungen.
Die taktile Sensorhand des NEO verfügt über 22 angetriebene Gelenke, die auf Finger und Handfläche verteilt sind, sowie drei weitere Gelenke zur Steuerung des Handgelenks. Alle Gelenke sind kraftgesteuert und rücktreibbar, was bedeutet, dass die Finger nicht nur vorgegebene Bewegungen ausführen, sondern auch äußeren Druck wahrnehmen und darauf reagieren können. Hochauflösende taktile Sensoren erkennen Druckverteilung, Kontaktpositionen und seitliche Scherkräfte; ein integriertes propriozeptives System überwacht zudem in Echtzeit die Position jedes Gelenks, sodass der NEO für die Handbewegungsverfolgung nicht vollständig auf Kameras angewiesen ist.
In den von 1X veröffentlichten Demonstrationen führten diese Hände eine Reihe von Aufgaben aus: Zusammenbau von Lego-Modellen, Handhabung von Schrauben und Münzen, Verwendung von Werkzeugen, Anschließen von USB-C-Kabeln, Schließen von Reißverschlussjacken und Fangen von weichen Bällen. Diese Operationen zeigen die Bandbreite ihrer Fähigkeiten, doch die wahre Herausforderung liegt in unvorhersehbaren häuslichen Umgebungen. Die Hardware verfügt zudem über eine IP68-Wasserdichtigkeit und besteht aus lebensmittelechten Materialien, sodass der Roboter sich nach der Hausarbeit selbst abspülen kann.
Bernt Børnich, CEO und Gründer von 1X, erklärte auf der Unternehmenswebsite: „Unser Ziel war es nie, eine theoretisch schöne Roboterhand zu entwerfen. Diese Hände sind das Ergebnis intensiver Ingenieursarbeit, die darauf abzielt, humanoide Roboter wirklich nützlich zu machen. Mit diesen Händen hat der NEO eine entscheidende Schwelle überschritten. Jetzt kann er all die Dinge tun, die Menschen täglich mit ihren Händen erledigen. Genau das hat die gesamte Branche erwartet.“
Neben der Leistung betrachtet 1X auch den Produktionsumfang als strategischen Kern. Das Unternehmen fertigt Motoren, Sehnen, elektronische Komponenten, taktile Sensoren und weiche Polymergehäuse selbst und gibt an, dass die spezielle Produktionslinie in diesem Jahr eine Kapazität von 10.000 Roboterhänden erreichen kann. 1X ist der Ansicht, dass die Skalierung der Produktion entscheidend ist, um reale Interaktionsdaten zu sammeln und das verkörperte KI-System iterativ zu optimieren.
Für Haushaltsroboter ist die präzise Handhabung eine der größten Herausforderungen. Obwohl viele humanoide Roboter bereits gehen, navigieren und per Sprache interagieren können, bleibt die Handhabung alltäglicher Gegenstände – wie das Falten von Kleidung, die Zubereitung von Mahlzeiten, das Reinigen der Küche, das Aufräumen des Haushalts und der sichere Umgang mit zerbrechlichen Gegenständen – äußerst anspruchsvoll. Indem 1X dem NEO Hände verleiht, die sich sowohl bewegen als auch taktile Empfindungen wahrnehmen können, hofft das Unternehmen, dass zukünftige Software-Updates neue Funktionen freischalten können, ohne die Hardware anzupassen.
Diese Veröffentlichung spiegelt auch eine Verschiebung des Wettbewerbsfokus in der humanoiden Roboterbranche wider. Die Gehtechnologie ist relativ ausgereift, während die zuverlässige Handhabung zum nächsten entscheidenden Schlachtfeld wird. Wenn die Hardware von 1X auch außerhalb kontrollierter Demonstrationen stabil funktioniert, könnte das Unternehmen im Rennen um die Entwicklung praktischer Haushaltsroboter einen Vorsprung haben. Der Erfolg des NEO in realen Umgebungen hängt jedoch weiterhin davon ab, ob seine KI in unvorhersehbaren häuslichen Szenarien schnell das volle Potenzial der neuen Hände ausschöpfen kann – wo Sicherheit, Zuverlässigkeit und Stabilität ebenso wichtig sind wie Geschicklichkeit.
