de.wedoany.com-Bericht: Die chinesische Firma Hangzhou Unitree Robotics Co., Ltd. (Unitree Robotics) hat am 20. Juli 2026 offiziell das verkörperte Großmodell UnifoLM-OminiA-0.3 vorgestellt. Dieses Modell ermöglicht die Koordination mehrerer Aufgaben im Bereich Haushalt und Gesundheitspflege durch ein einziges Modell, unterstützt eine vollständige multimodale Interaktion und kann autonom durchgängig arbeiten sowie stabil Störungen widerstehen.

Unitree Robotics, gegründet 2016, ist ein weltweit führender Entwickler und Hersteller von vierbeinigen Robotern und humanoiden Robotern für den Verbraucher- und Industriebereich. Die Veröffentlichung von UnifoLM-OminiA-0.3 stellt einen wichtigen technologischen Durchbruch von Unitree Robotics im Bereich der verkörperten intelligenten Großmodelle dar. UnifoLM ist das zentrale technologische Framework von Unitree Robotics, das in der Produktlinie humanoider Roboter wie dem G1 eingesetzt wird. Sein Kern umfasst eine modulare Hardware-Architektur, selbst entwickelte Hochleistungsantriebe und ein multimodales Wahrnehmungssystem. Zuvor hatte Unitree bereits das Open-Source-Modell UnifoLM-VLA-0 im Bereich VLA (Vision-Language-Action) veröffentlicht sowie Anfang 2026 das industrietaugliche verkörperte Großmodell UnifoLM-X1-0, das in der eigenen Fabrik erfolgreich getestet wurde.

Laut dem offiziell veröffentlichten Demonstrationsvideo mit echtem Roboter führte UnifoLM-OminiA-0.3 auf dem humanoiden Roboter G1 von Unitree Robotics mehrere praktische Aufgaben in einem geschlossenen Kreislauf durch. Bei der grundlegenden Objektbewegung konnte der Roboter autonom auf dem Boden verstreute Kissen erkennen, eine Route planen und sie stabil auf das Sofa platzieren. Im Bereich der visuellen Wahrnehmung und Fragebeantwortung konnte das Modell präzise die Farben von Kissen und gestapelten Medikamentenschachteln unterscheiden, schnell drei Medikamentenschachteln in den Farben Rot, Blau und Gelb zählen und dem Benutzer aktiv Bericht erstatten. Bei feinmotorischen Aufgaben konnte das Modell gestapelte Medikamentenschachteln schichtweise entnehmen, präzise die oberste Schachtel der angegebenen Farbe herausziehen, Kleidung selbstständig sortieren und Besteck stabil halten, um es in den Geschirrspüler zu legen. Darüber hinaus konnte das Modell im Gesundheitspflegeszenario das Heben und Senken eines Krankenbetts per Sprachsteuerung bedienen und nach dem mündlichen Befehl „Stopp“ sofort anhalten.

Im Gegensatz zu herkömmlichen segmentierten Roboter-Algorithmen schließt UnifoLM-OminiA-0.3 den vollständigen Kreislauf von Wahrnehmung, Entscheidungsfindung und Ausführung, ohne dass mehrere Modelle umgeschaltet werden müssen. Dies reduziert den Hardware-Rechenaufwand erheblich und bewahrt die Aufgabenkontinuität. Dieses Modell ist ein wichtiges Ergebnis der UnifoLM-Serie von Unitree Robotics im Bereich der zivilen Gesundheitspflege. Die Fähigkeit, mehrere Aufgaben im Haushalt und in der Gesundheitspflege mit einem einzigen Modell zu koordinieren, markiert die Entwicklung der verkörperten Intelligenz von einzelnen Szenarien hin zur universellen Anwendbarkeit in allen Szenarien.