de.wedoany.com-Bericht: Der chinesische Xiaomi-Humanoidroboter hat im eigenen Automobilwerk die Aufgabe der Installation von selbstschneidenden Muttern abgeschlossen. Nach einem Quartal kontinuierlichen Betriebs und Optimierung erreichte die beidseitige Bedienung eine Erfolgsquote von 98 %, nur einen Prozentpunkt niedriger als die erfahrener Arbeiter. Die anfängliche Erfolgsquote des Tests lag bei 90,2 %.
Die erste Aufgabe dieser Roboter war die Installation von selbstschneidenden Muttern an Karosseriebodenkomponenten. Dieser Vorgang erfordert, dass jede Mutter vor dem automatischen Anziehen korrekt ausgerichtet und positioniert wird; selbst kleine Fehler können zu Systemblockaden oder unvollständigen Verbindungen führen. Nach Abschluss der ersten „Praktikumsphase" übernahmen die Roboter neue Aufgaben im Logistikbereich der Endmontagelinie, darunter das Entnehmen von Mittelkonsolen-Seitenverkleidungen aus Containern und deren Platzierung auf anderen Lagerstrukturen. Diese Bauteile sind groß, flexibel und unregelmäßig geformt, sodass die Roboter beide Arme koordinieren und ihre Bewegungen ständig anpassen müssen. Xiaomi gab an, dass dies das erste Mal sei, dass seine Roboter über einen längeren Zeitraum flexible Automobilkomponenten in einer realen Produktionslinie handhaben; die Erfolgsquote dieser Aufgabe liegt bereits über 90 %.
Darüber hinaus begannen die Roboter mit dem Falten und Vorbereiten von Lagerboxen für die Wiederverwertung. Dazu müssen Verschlüsse geöffnet, Boxen gefaltet und gestapelt werden, wobei beide Arme präzise koordiniert werden müssen. Das System kann bei verklemmten oder leicht verschobenen Teilen die Flugbahn korrigieren und die Arbeit fortsetzen, anstatt einfach anzuhalten. Derzeit befinden sich diese Roboter noch in der Testphase; einige Aufgaben erfordern, dass Materialien vorab an bestimmten Positionen platziert werden. Durch den Einsatz geschickterer Greifer, Künstlicher Intelligenz sowie eines Systems, das die Fingerposition erfasst und die ausgeübte Kraft anpasst, nähern sich die Bewegungen der Roboter schrittweise denen menschlicher Arbeiter an.
