de.wedoany.com-Bericht: Die Bison-Roboter des chinesischen Unternehmens Beijing Relu Robotics Co., Ltd. werden derzeit beim Bau eines nicht näher bezeichneten großen Solarkraftwerks in Algerien eingesetzt.

Das Unternehmen erklärte, dass die Roboter bei Außeneinsätzen mit unvorhersehbaren Faktoren wie starker Sonneneinstrahlung, Sandstürmen, Regen und Schnee, unebenem Gelände und großer Höhe konfrontiert seien. Einen stabilen und effizienten Betrieb aufrechtzuerhalten, stelle eine technische Herausforderung dar. Relu Robotics begegnet dieser Herausforderung durch die Kombination von hochpräziser 3D-Wahrnehmung, intelligenter Entscheidungsfindung und adaptiver Bewegungssteuerung.

Die Bison-Serie wurde speziell für den Bau von bodengestützten Photovoltaikanlagen entwickelt und ist mit einer 9-Tonnen-Plattform ausgestattet, um die Stabilität im Freien zu verbessern. Der Roboterarm kann Lasten von bis zu 50 kg handhaben, die effektive Arbeitsreichweite beträgt über 5 Meter. Laut Relu Robotics ermöglichen die selbst entwickelte 3D-Wahrnehmungstechnologie und die adaptiven Bewegungssteuerungsalgorithmen des Systems eine Wahrnehmungsgenauigkeit von weniger als 3 mm, einen Erkennungsfehler des Gestellwinkels von weniger als 0,5 Grad, eine Installationsgenauigkeit von 5 mm und eine Wiederholpositioniergenauigkeit von weniger als 1 mm.

Die Plattform wurde speziell für abgelegene Solarprojekte entwickelt und kann in rauen Umgebungen betrieben werden. Die maximale Steigfähigkeit beträgt 20 Grad. Der Arbeitstemperaturbereich liegt zwischen -20 °C und 60 °C, die Schutzart des Fahrzeugs ist IP54, die der Hauptkomponenten IP65. Die Plattformabmessungen betragen 5.200 mm × 2.100 mm × 2.450 mm. Sie ist mit einem Range-Extender-Dieselantriebssystem ausgestattet, das von einer 33,4-kWh-Batterie von CATL und einem 30-kW-Range-Extender unterstützt wird. Der Roboter verwendet Stahlketten mit einer Länge von 3.440 mm und einer Breite von 400 mm, die für Sand, Wüsten, Ödland, Hügel und sanfte Hänge geeignet sind. Der durchschnittliche Kraftstoffverbrauch beträgt 2 Liter pro Stunde, die Höchstgeschwindigkeit des Systems liegt bei 4 km/h, und die maximale Arbeitshöhe beträgt 5.000 Meter.

Relu Robotics gab an, dass die Bison-Serie bereits Feldtests in Regionen wie der Inneren Mongolei und Xinjiang durchlaufen habe, wo raue Bedingungen wie Sandstürme, hohe Temperaturen und erhebliche Temperaturschwankungen häufig vorkommen. Für den Langzeiteinsatz auf abgelegenen Baustellen ist der Roboter mit einem 200-Liter-Kraftstofftank ausgestattet. Bei einem typischen 10-Stunden-Arbeitstag liegt der tägliche Kraftstoffverbrauch unter 20 Litern, sodass er mit einer Tankfüllung bis zu 10 Tage ununterbrochen betrieben werden kann.

Der Roboter arbeitet in einem dreistufigen Prozess: Das visuelle System erkennt die Photovoltaikmodule, die Montagestrukturen und die Umgebungsbedingungen; das Künstliche-Intelligenz-Steuerungssystem analysiert die Umgebung, plant die Bewegungswege und bestimmt die Positionierungsanforderungen; der Roboterarm nimmt die Komponenten auf, transportiert, richtet sie aus und installiert sie.