Rodriguez aus Deutschland bringt siebte Achse für kollaborative Roboter auf den Markt – maximale Reichweite 10 Meter

de.wedoany.com-Bericht: Der deutsche Antriebssystemanbieter Rodriguez GmbH bringt die Thomson Movotrak Collaborative Robot Transfer Unit (CTU) auf den Markt und positioniert sie als „mobile siebte Achse" für kollaborative Roboter. Mit diesem System kann ein einzelner kollaborativer Roboter entlang einer linearen Führung zwischen mehreren Arbeitsstationen bewegt werden, wobei der Aktionsradius bis zu 10 Meter beträgt.

Die Kernfunktion der Movotrak CTU ist die integrierte Kollisionserkennung. Laut Rodriguez ist dies das einzige Produkt für die siebte Achse auf dem Markt, das über eine Kollisionserkennung verfügt und bei einer Kollision während der Schlittenbewegung automatisch stoppt. Rodriguez betont, dass diese Funktion „die Sicherheitsarchitektur ergänzt, jedoch die normativ geforderten Sicherheitsfunktionen nicht ersetzt".

Das System basiert auf dem Design zweier Lineareinheiten und bietet auch bei vollständig ausgefahrenem Roboterarm ausreichende Drehmomenttragfähigkeit und Steifigkeit. Rodriguez liefert das System als Komplettlösung, bestehend aus Lineareinheiten, Motor, Getriebe und Steuerungsschrank, und kann die Konfiguration an die jeweilige Anwendung anpassen. Das System verfügt außerdem über eine Freedrive-Funktion, mit der Bediener den Roboter manuell entlang der Achse führen und Positionen direkt speichern können, wodurch der Teachvorgang vereinfacht wird.

Die Transfereinheit unterstützt horizontale, Wand- oder Deckenmontage. Das modulare Montagesystem macht sie mit den meisten gängigen kollaborativen Robotern auf dem Markt kompatibel. Mögliche Anwendungen umfassen die Mehrfach-Maschinenbetreuung, Kommissionierung, Palettierung und Verpackung, Inspektion und Qualitätssicherung großer Bauteile sowie Prozesse wie Schweißen, Löten, Schleifen und Dosieren, die eine Abdeckung großer Werkstückbereiche erfordern.