Tutor Intelligence stellt die zweite Generation der Lagerroboter Cassie und Sonny vor

de.wedoany.com-Bericht: Am 16. September stellte das US-amerikanische Robotikunternehmen Tutor Intelligence die zweite Generation seiner Lagerroboter Cassie und Sonny vor. Beide Produkte nutzen das unternehmenseigene robotische Basismodell und sind für den Einsatz in Lagerhaltung, Fertigung und Lieferketten konzipiert. Die zweite Generation von Cassie wurde von einem stationären Einarmroboter zu einer autonom mobilen Plattform weiterentwickelt und kann in Lagern und Fabriken Aufgaben wie Depalettieren, Materialzuführung, Palettieren, Umpacken und Komplettkarton-Kommissionierung ausführen. Sonny hingegen verfügt über eine halbhumanoide Doppelarmstruktur und ist vor allem auf Szenarien wie Regalkommissionierung, E-Commerce-Fulfillment, Montage und Verpackung ausgerichtet, die eine höhere Manipulationsflexibilität erfordern.

Cassie ist mit Tutors robotischem Basismodell Turing mit 200 Millionen Parametern ausgestattet und nimmt die Umgebung über visuelle Wahrnehmung wahr, um neue Aufgaben auszuführen. Das Unternehmen gab bekannt, dass Cassie bereits in mehreren Fabriken und Lagern in den USA produktiv eingesetzt wird und kumuliert Millionen von Kommissioniervorgängen für Großteile und Komplettkartons abgeschlossen hat. Das Modell der zweiten Generation verfügt über ein autonomes Vierrad-Fahrgestell, dessen Akkulaufzeit mehr als eine Arbeitsschicht abdeckt, und integriert zudem ein fahrzeugseitiges Vakuumerzeugungssystem, sodass für feste Arbeitsplätze keine zusätzliche externe Vakuumausrüstung installiert werden muss.

Auch Sicherheits- und Navigationssysteme wurden aufgerüstet. Die zweite Generation von Cassie ergänzt die bestehende ISO-zertifizierte kollaborative Hardware und den 2D-Lidar um zwei 3D-Lidare, die zur Personenerkennung, Hinderniserkennung und kollisionsfreien autonomen Navigation eingesetzt werden. Das Unternehmen plant, die neue Cassie-Generation im Herbst 2026 erstmals in einem End-to-End-Komplettkarton-Kommissionierprozess einzusetzen, in dem sie sich autonom zwischen verschiedenen Arbeitsplätzen bewegen und direkt den Transport und die Kommissionierung von Kartons in der B2B-Auftragsabwicklung übernehmen kann.

Sonny hingegen wandelt sich von einer bisherigen Forschungsplattform zu einem einsetzbaren Industrieroboter. Die neue Sonny-Generation wird Tutors erster kommerzieller Roboter mit dem Vision-Sprache-Aktion-Modell Ti0 sein. Ti0 hat eine Parametergröße von 4,5 Milliarden und dient vor allem Lageraufgaben, die eine koordinierte Zusammenarbeit beider Arme, die Erkennung komplexer Objekte und mehrstufige Operationen erfordern. Die ersten Einsatzszenarien sind E-Commerce-Lager, in denen sich der Roboter autonom in bestehenden Lagerumgebungen bewegen, unterschiedliche Warenarten aus Regalen greifen und fertiggestellte Aufträge an Verpackungsstationen bringen kann.

Für das Training von Sonny und dem Ti0-Modell hat Tutor die Roboter-Datenfabrik Data Factory 1 errichtet. Das System besteht aus 100 Sonny-Robotern; Teleoperatoren an verschiedenen Standorten demonstrieren über VR-Teleoperation neue Aufgaben und korrigieren manuell, wenn bei den Robotern Fehler auftreten. Die gesammelten Daten werden für Nachtrainingsphasen wie Behavior Cloning, überwachtes Feintuning und Reinforcement Learning verwendet.

Data Factory 1 nutzt zudem einen parallelen Robotertrainingsmechanismus. Dieselbe Strategie kann gleichzeitig auf 100 Robotern ausgeführt werden. Das Unternehmen gab bekannt, dass Randfälle, die bei einem einzelnen Roboter möglicherweise erst nach etwa 8 Betriebsstunden auftreten würden, beim parallelen Betrieb von 100 Robotern bereits nach etwa 5 Minuten auftreten können. Nach jeder Aufgabenrunde bewerten die Operatoren die Roboteraktionen positiv oder negativ, und das entsprechende Feedback wird weiter für das Belohnungstraining und die Verhaltensoptimierung des Modells genutzt.

Tutor erklärte, dass Cassie und Sonny derzeit unterschiedliche Basismodelle verwenden: Cassie läuft mit Modellen der Turing-Reihe, Sonny mit dem Ti0-Modell. Die beiden Robotertypen entsprechen unterschiedlichen Lageraufgaben, wobei Cassie vor allem größere Güter wie Paletten und Kartons und Sonny vor allem Einzelartikel sowie Aufgaben mit feinfühliger Doppelarmmanipulation bearbeitet. Derzeit wächst der Robotereinsatz des Unternehmens um etwa 20 % pro Monat, und das Unternehmen erweitert seine Robotikfertigungskapazitäten in den USA.