US-Unternehmen stellen gemeinsam 3D-Wahrnehmungsplattform der 20-Meter-Klasse vor

de.wedoany.com-Bericht: Das US-amerikanische Unternehmen Leopard Imaging und Lumotive haben gemeinsam die softwaredefinierte 3D-Wahrnehmungsplattform Sirius Max für große Entfernungen vorgestellt, Modell LI-AR0234-AF0130-TX10-GMSL2-140H, für Robotik, Industrieautomation, autonome Geräte, Fahrzeugüberwachung und Edge-KI-Systeme. Die Plattform integriert RGB-Bildgebung, indirekte Time-of-Flight-(iToF-)Tiefenwahrnehmung, eingebettete Synchronverarbeitung und programmierbare Strahlsteuerung in ein GMSL2-Kameramodul und ermöglicht Tiefenwahrnehmung über 20 Meter in Innen- und Außenumgebungen bei einer Tiefenauflösung von 1 MP.

Sirius Max verwendet den Tiefensensor onsemi AF0130 und integriert den programmierbaren Strahlsteuerungssender Lumotive TX10. Das System nutzt die Light Control Metasurface-(LCM-)Technologie zur Steuerung der Beleuchtungsrichtung und des Scanbereichs. Im Vergleich zu herkömmlichen Flood-ToF-Lösungen kann der Beleuchtungsbereich aufgabenabhängig angepasst und Regionen von Interesse per Software festgelegt werden. Das gesamte Wahrnehmungssystem verwendet eine vollständig Festkörperbauweise ohne mechanische Scanbauteile.

Auf der Datenübertragungsebene kann Sirius Max RGB-Video, Tiefendaten und Steuersignale synchron über ein einziges Koaxialkabel übertragen und verbindet sich über eine GMSL2-Schnittstelle mit geringer Latenz mit eingebetteten Rechen- und Edge-KI-Plattformen. Leopard Imaging integriert synchronisierte Bildgebung, Tiefendatenverarbeitung und Strahlsteuerung in dasselbe Modul, sodass ein einzelnes Gerät Aufgaben wie SLAM-Positionierung und -Kartierung, Klippenerkennung, Kollisionsvermeidung, visuelle Inspektion, Objekthandhabung und autonome Navigation abdecken kann.

Dieses Produkt ist eine weitere Erweiterung auf Basis der bestehenden RGB+iToF-Wahrnehmungsplattform von Leopard Imaging. Das zuvor eingeführte Sirius Plus integrierte bereits den onsemi AF0130 iToF-Sensor und einen RGB-Global-Shutter-Bildsensor in eine GMSL2-Plattform zur synchronen Ausgabe von RGB- und Tiefeninformationen; Sirius Max ergänzt nun die programmierbare Strahlsteuerungstechnologie von Lumotive und erweitert die Wahrnehmungsdistanz auf über 20 Meter.

Lumotive hat die LCM-Technologie bereits in verschiedenen Festkörper-Lidar-Systemen eingesetzt. Im April 2026 realisierte das Unternehmen auf Basis von LM10 LCM und dem dTOF-Sensor Adaps Photonics ADS6311 eine vollständig Festkörper-Lidar-Plattform mit 180° und einer Bildrate von 30 FPS. Sirius Max verwendet nun den Strahlsteuerungssender TX10 und integriert ihn mit iToF-Tiefensensoren und RGB-Bildgebungsmodulen zu einem RGB-D-Wahrnehmungsmodul für große Entfernungen, das auf eingebettete Robotik- und industrielle Bildverarbeitungsgeräte ausgerichtet ist.