de.wedoany.com-Bericht: Festo hat einen pneumatischen Parallel-Zwei-Finger-Greifer namens HPPH vorgestellt, dessen kompaktes und leichtes Design Steuerungs-, Sensor- und kollaborative Sicherheitsfunktionen direkt in den Greiferkörper integriert. Ziel ist es, den strengen Nutzlast- und Einbaubeschränkungen von kollaborativen Robotern gerecht zu werden.
Pneumatische Greifer für kollaborative Roboter, die auf externe Ventile, Sensoren und Verkabelung angewiesen sind, erhöhen das Gewicht und den Installationsaufwand und erschweren die Kabelführung entlang kompakter Roboterarme. Der HPPH reduziert externe Komponenten, erhält die Nutzlastkapazität und vereinfacht die Installation und Verkabelung auf kollaborativen Roboterplattformen. Das Produkt ist über Festo und den Universal Robotics Marketplace erhältlich.
Der HPPH-Greifer ist für kollaborative Handhabungsaufgaben in der Elektronikfertigung, der Medizin- und Laborautomatisierung, der Verpackung, der Automobilvormontage sowie in Backend-Prozessen der Halbleiterindustrie konzipiert. Typische Anwendungen umfassen das Be- und Entladen von Maschinen, die Handhabung von CNC-Teilen, das Einsetzen und Entnehmen von Teilen, das Sortieren sowie den Transfer zwischen Paletten.
Der Greifer integriert pneumatische Steuerventile, Positionssensoren und elektrische Schnittstellen direkt in den Körper, wodurch die Anzahl externer Komponenten reduziert wird. Dies vereinfacht die Bestellung, verringert die Verdrahtungskomplexität und verkürzt die Installations- und Inbetriebnahmezeit. Eine IO-Link-Variante ist für erweiterte Diagnose und Fernkonfiguration verfügbar. Der HPPH ist eines von über 30.000 pneumatischen, elektrischen und Software-Produkten im Festo-Portfolio, die auf Interoperabilität ausgelegt sind.
Das kompakte und leichte Design des HPPH wiegt 1,5 Pfund (0,68 kg) und trägt dazu bei, die Roboternutzlastkapazität zu erhalten und gleichzeitig die mechanische Belastung kleiner kollaborativer Roboter zu reduzieren. Seine maximale Greiferöffnung beträgt 0,63 Zoll (16 mm) und ist für die Handhabung von Objekten mit einem Gewicht von bis zu 2,2 Pfund (1 kg) geeignet.
Der HPPH wurde gemäß der Sicherheitsnorm für kollaborative Roboter ISO/TS 15066 entwickelt und ist in Kombination mit den Greiferfingern HAFH-B30-16-45-N TÜV Süd-zertifiziert. Die Einheit verfügt über einen kraftbegrenzten Greifmodus mit einer Kraft von 31,5 Pfund-Kraft (140 Newton), der dazu beiträgt, das Verletzungsrisiko bei Arbeiten in unmittelbarer Nähe zu reduzieren. Das glatte Gehäuseprofil unterstützt eine sicherere Mensch-Roboter-Interaktion durch die Minimierung scharfer Kanten und Quetschstellen. Wenn eine höhere Greifkraft erforderlich ist, kann die Kraftbegrenzung für nicht-kollaborative Anwendungen deaktiviert werden, wobei eine Greifkraft von bis zu etwa 40,5 Pfund-Kraft (180 Newton) erreicht wird.
Der HPPH ist nicht für die spanende Bearbeitung oder Umgebungen mit korrosiven Medien, Schleifstaub oder Schweißspritzern geeignet.
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