de.wedoany.com-Bericht: Das Robotik-Softwareunternehmen Inbolt hat zwei neue Funktionen für seine Roboterführungsplattform vorgestellt: Inbolt Robot Programming und eine erweiterte Version von Inbolt Robot Control. Das Unternehmen wird diese Technologien vom 22. bis 25. Juni 2026 auf der Automate 2026 in Chicago am Stand 1675 präsentieren.
Laut Inbolt zielt die Plattform mit Robot Programming und Robot Control darauf ab, virtuelle Inbetriebnahme und adaptive Roboterbewegungssteuerung für Anwendungen mit festen und mobilen Linien zu unterstützen. Die Bereitstellung von Robotern in der Fabrikhalle dauert in der Regel mehrere Wochen, da Ingenieure zunächst einen digitalen Zwilling der Produktionslinie erstellen und anschließend während der Inbetriebnahme die Trajektorien anpassen müssen, wenn das virtuelle Modell nicht vollständig mit den Produktionsbedingungen übereinstimmt. Sobald Roboter leicht versetzt sind oder sich die Position von Bauteilen ändert, sind oft manuelle Neueinlernungen und Anpassungen der Pfade erforderlich.
Die neueste Version von Inbolt Robot Programming (die Programmierfunktion in Inbolt Studio) zielt darauf ab, solche manuellen Anpassungen zu reduzieren. Ingenieure können Programme direkt aus CAD-Modellen im Referenzkoordinatensystem des Bauteils erstellen. Zur Laufzeit erkennt das Inbolt Vision Model die tatsächliche Position des Bauteils und passt die Roboterbewegung an, um dem geplanten Pfad zu folgen. Die CAD-basierte Version ist derzeit für dynamische mobile Linienanwendungen von FANUC, Universal Robots und Yaskawa verfügbar, und die Unterstützung weiterer Robotermarken ist geplant. Inbolt gibt an, dass zwei seiner vier Standdemonstrationen die Systemumstellung von CAD-basierter Programmierung auf Echtzeit-Roboterbewegung zeigen werden.
Die zweite Produktaktualisierung von Inbolt erweitert Robot Control (die Echtzeit-Roboterbewegungsausführungskomponente der Plattform), sodass sie nativ auf Yaskawa-Robotern läuft. Yaskawa reiht sich damit in die Liste von FANUC, KUKA, ABB, Universal Robots und Comau ein. Robot Control sendet korrigierte Gelenkbefehle mit der nativen Frequenz der Steuerung direkt in die Servoschleife des Roboters und verknüpft so die visuelle Bauteilerkennung mit der Roboterbewegung. Mit der Aufnahme von Yaskawa unterstützt Inbolt nun sechs Robotermarken über dieselbe Echtzeit-Steuerungsebene.
Inbolt hat außerdem das Inbolt Vision Model aktualisiert und Änderungen an seinem Bauteilpositionsmodell vorgenommen. Das aktualisierte Modell zielt darauf ab, ein breiteres Spektrum an Bauteilen zu verfolgen, und das Inbolt Studio-Dashboard zeigt nun für jeden Anwendungsfall die Bauteilposition, den Erkennungsstatus und Echtzeit-Leistungstests an. Das Unternehmen gibt an, dass Robotikingenieure mit Inbolt Studio die Systemleistung bewerten und Anwendungsfehlerbehebungen für bestimmte Arbeitsstationen durchführen können.
Der Stand von Inbolt auf der Automate wird vier Live-Demonstrationen umfassen, die sich auf gängige Fabrikautomatisierungsaufgaben konzentrieren: Echtzeit-ungestütztes Behältergreifen mit einem robotermontierten 3D-Visionssystem auf einem Universal-Robots-System, ohne Greifer oder Bauteilbereitstellungseinrichtung; dynamisches Auftragen auf einem sich bewegenden Motor auf einem Förderband mit einem FANUC CRX-Kollaborationsroboter, während Inbolt Robot Programming demonstriert wird; Echtzeit-Werkstückverfolgung mit einem FANUC CRX an einer speziellen Arbeitsstation, ebenfalls unter Verwendung von Inbolt Robot Programming; und Entstapeln von Bauteilen mit einem FANUC CRX.
Die Technologie von Inbolt wird auch am Hauptstand von FANUC präsentiert, wo ein CRX-20iA/L-Kollaborationsroboter Schrauben an einem sich bewegenden Motorblock anzieht. Diese Anwendung kombiniert die Roboterführungstechnologie von Inbolt mit NVIDIA Jetson AGX Orin-Verarbeitung. Während sich die Bauteile auf einem bidirektionalen Förderband bewegen, verfolgt der Roboter die Bewegung und zieht die Schrauben an, ohne die Linie anzuhalten. Inbolt wird außerdem gemeinsam mit dem Integrationspartner GCG am Kollaborationsroboter-Stand von FANUC eine Vorführung durchführen.
Albane Dersy, Mitbegründerin und Chief Operating Officer von Inbolt, wird am Montag, den 22. Juni, von 12:15 bis 12:45 Uhr eine Podiumsdiskussion mit dem Titel „Die nächste Ära der industriellen Automatisierung: KI, Robotik und flexible Fertigung“ leiten. Die Diskussion wird sich mit physikalisch genauen Simulationen, synthetischen Daten, dem Transfer von Simulations-zu-Realität-Fähigkeiten in der Robotikentwicklung sowie der Rolle von Industrierobotern und kollaborativen Robotern in anpassungsfähigeren Fertigungssystemen befassen.
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