de.wedoany.com-Bericht: Das chinesische Robotik-Startup MindOn hat erfolgreich sein KI-System Mind-0 demonstriert, das in einer einzigen Logistikaufgabe gleichzeitig mehrere Robotertypen steuern kann. In der Vorführung arbeiteten ein humanoider Roboter und ein stationärer Roboterarm mit einem einheitlichen KI-Modell zusammen, was einen Fortschritt des Unternehmens auf dem Weg zu einer von spezifischer Hardware unabhängigen Roboterintelligenz markiert.
Die Kerninnovation von MindOn liegt in der Quelle seiner Trainingsdaten. Das Unternehmen sammelt keine Daten durch manuelle Steuerung von Robotern, sondern trainiert das Modell mit menschlichen Bewegungserfassungsdaten. Diese menschenzentrierte Trainingsmethode soll die natürlichen Problemlösungsfähigkeiten des Menschen besser bewahren. Für die Übertragung menschlicher Bewegungen auf Roboter hat MindOn eine cross-morphologische Datenpipeline entwickelt, die menschliche Bewegungen in Darstellungen umwandelt, die von verschiedenen Robotersystemen genutzt werden können. Unterstützt wird dies durch ein Ganzkörper-Bewegungsmodell, das auf einem großen Datensatz von Bewegungserfassungen trainiert wurde und es Robotern ermöglicht, Aufgaben unter Berücksichtigung ihrer eigenen physischen Einschränkungen auszuführen, auszugleichen und zu koordinieren.
Um die in der Robotik häufig auftretende Herausforderung der „Simulation-zu-Realität“ zu bewältigen, hat das Team ein Kompensationsmodell für reale Ausführungsumgebungen eingeführt. Das System nutzt eine kleine Menge an Daten aus realen Einsätzen, um Leistungsunterschiede zwischen Simulation und physischer Hardware zu korrigieren. MindOn gibt an, dass die Technologie auf der humanoiden Plattform Unitree G1 eine subzentimetergenaue Operationspräzision erreicht. Darüber hinaus enthält das System ein hierarchisches Inferenzmodul, das mechanische Ausführungsverzögerungen kompensiert, indem es kontinuierlich das Feedback der untergeordneten Steuerung überwacht und die Befehlszeitsteuerung in Echtzeit anpasst, um die Synchronisation von Planung und Ausführung sicherzustellen.
Das Unternehmen führte kürzlich eine Logistikdemonstration mit einem gemischten Team aus dem humanoiden Roboter Unitree G1 und einem stationären Doppelarm-Roboter durch. Die Roboter arbeiteten zusammen, um den gesamten Arbeitsablauf von der Entnahme über den Transport bis zur Verpackung und Verschließung von Kartons zu bewältigen. Trotz unterschiedlicher physischer Konfigurationen liefen alle Roboter auf demselben KI-Modell, was das Potenzial von Mind-0 als universelle Lösung für Multi-Roboter-Plattformen belegt.
MindOne Robotics wurde 2025 in Shenzhen gegründet und positioniert seine Technologie als skalierbare Alternative zu herkömmlichen, auf Fernbedienung basierenden Ansätzen. Das Unternehmen plant, den menschenzentrierten Datensatz zu erweitern und die Anwendung auf verschiedene Roboterformen wie mobile Doppelarmsysteme auszudehnen. Das ultimative Ziel ist die Schaffung einer universellen Roboterintelligenz, die auf mehreren Hardwareplattformen betrieben werden kann.
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