de.wedoany.com-Bericht: Das chinesische Unternehmen RealMan Robotics hat den Open-Source-Datensatz RealSource veröffentlicht, der darauf abzielt, der KI-gesteuerten Robotik-Forschung hochwertige, multimodale Trainingsdaten bereitzustellen und das Problem der Dateninseln in der Branche zu lösen. Der Datensatz basiert auf zehn realen Anwendungsszenarien des Beijing Humanoid Robot Data Training Center und legt Wert auf hohe Datentreue und szenarienübergreifende Generalisierungsfähigkeit.
Der Datensatz stammt aus zwei Bereichen des 3.000 Quadratmeter großen Trainingszentrums. Im Trainingsbereich führen Roboter grundlegende Manipulationsaufgaben durch; der Szenarienbereich umfasst zehn reale Anwendungsumgebungen wie Smart Home und Altenpflege, Alltagsanwendungen, Landwirtschaft, Einzelhandel, Gastronomie und Automobilproduktion, in denen Roboter Aufgaben wie das Öffnen von Kühlschranktüren, das Falten von Kleidung und das Sortieren von Materialien ausführen. Die hochtreuen, verrauschten und vielfältigen Umgebungen lösen die Datenerfassung von Laborbedingungen. Zu den Schlüsselindikatoren gehören eine Modalitätsvollständigkeit von 100 %, eine Rauschresistenz von 78 % und eine Glätte von 82,1 %.
Der Datensatz deckt den gesamten Prozess von Wahrnehmung, Entscheidungsfindung und Ausführung ab. Die erfassten Daten umfassen RGB-Bilder, Gelenkwinkel und -geschwindigkeiten, Sechs-Achsen-Kräfte, Endeffektorpositionen, Aktionsbefehle, Zeitstempel und Kameraparameter. Zu seinen Merkmalen gehören hardwarebasierte raumzeitliche Synchronisation, eine extrem niedrige Bildverlustrate (weniger als 0,5 %), hochpräzise Gelenkbewegungssteuerung im Millisekundenbereich, werkseitig kalibrierte sofortige Einsatzbereitschaft, aufgabenbezogene generalisierbare Erfassung über verschiedene Objekte und Umgebungen hinweg sowie eine 1:1-Abbildung menschlicher Bewegungen auf den Roboter mittels Exoskelett.
Für die Datenerfassung wurden drei Robotertypen eingesetzt. Der RS-01 ist ein mobiler Roboter mit Rädern und einem Klappmechanismus, ausgestattet mit einem 20-Freiheitsgrad-Arm und multimodaler Sicht. Der RS-02 ist ein Zweiarm-Roboter, der für Transportaufgaben geeignet ist, mit RGB- und Tiefenwahrnehmung, jeder Arm hat 7 Freiheitsgrade und eine Nutzlast von 9 kg; die Erfassung erfolgt mittels Sechs-Achsen-Kraftsensoren und einer Decken-Fischaugenkamera. Der RS-03 ist ein Präzisions-Zweiarm-Roboter, der mit einem Binokularsystem für hochauflösendes stereoskopisches Sehen ausgestattet ist. Alle Roboter sind mit Handgelenk- und Kopfkameras ausgestattet, die ein horizontales Sichtfeld von 90 Grad und ein vertikales Sichtfeld von 65 Grad bieten, und verfügen über eine vollständige raumzeitliche Synchronisation.
Die Roboterarme von Realman entsprechen den Proportionen eines erwachsenen Arms, mit einer Nennlast von 5 kg, einer maximalen Last von 9 kg, einer TCP-Geschwindigkeit von 1,8 m/s, einer Leistungsaufnahme von unter 100 Watt und einer mittleren Betriebsdauer zwischen Ausfällen (MTBF) von 50.000 Stunden. RealMan Robotics plant, durch die Open-Source-Veröffentlichung des RealSource-Datensatzes Forschung und industrielle Anwendungen zu verbinden und den Datensatz in Zukunft um neue Szenarien und Modalitäten zu erweitern, um ein offenes, vernetztes Ökosystem aufzubauen.
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