de.wedoany.com-Bericht: Das Pekinger Innovationszentrum für humanoide Roboter (Nationales und lokales gemeinsames Innovationszentrum für verkörperte intelligente Roboter) hat eine Multi-Agenten-Gruppensteuerungslösung veröffentlicht, die eine hochsynchrone, vielgestaltige und flüssige kollektive Tanzvorführung mehrerer vollgroßer Tiangong 3.0 humanoider Roboter ermöglicht.
Die Lösung basiert auf der selbst entwickelten universellen verkörperten intelligenten Plattform „Huisi Kailuo" und ermöglicht eine intelligente Basis, die mit mehreren Robotertypen kompatibel ist, einen globalen Befehl, der die Zusammenarbeit mehrerer Agenten steuert, und eine einmalige technische Entwicklung, die sich an mehrere Anwendungsszenarien anpasst. Dabei verfügt das „kognitive Gehirn" über Kernfähigkeiten wie globales Szenenverständnis, langfristige Aufgabenplanung, Aufgabenverteilung für mehrere Agenten und dynamische Umgebungswahrnehmung, um eine autonome Zerlegung und koordinierte Planung von globalen Zielen bis hin zu detaillierten Aufgaben zu ermöglichen. Das „ausführende Kleinhirn" hingegen nutzt ein selbst entwickeltes niederlatenzzeitliches verteiltes Kommunikationsprotokoll, einen millisekundengenauen Synchronsteuerungsalgorithmus und eine plattformübergreifende Bewegungsanpassungs-Engine, um die Koordination von Roboterbewegungssteuerung, Navigationsausführung und Zustandsrückmeldung zu realisieren und so die Synchronität, Stabilität und Koordination bei der Gruppenarbeit zu verbessern.
Das gesamte System unterstützt Low-Code-Entwicklung und schnelle Bereitstellung, kann flexibel an die Anforderungen verschiedener Branchen angepasst werden und senkt so die Hürden für die praktische Anwendung weiter.
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