de.wedoany.com-Bericht: Der weltweit erste 5G-gesteuerte Reachstacker wurde offiziell in Betrieb genommen. Das Gerät wurde gemeinsam von Sany Marine und Qingdao Port Logistics entwickelt und erstmals im Januar dieses Jahres auf dem globalen Kundenforum und der Elektro-Neuproduktvorstellung von Sany Marine vorgestellt. Nach mehreren Testrunden und Optimierungsiterationen wird es nun erstmals in einem realen Einsatzszenario angewendet.
Das Gerät basiert auf dem Kernprinzip „Trennung von Mensch und Fracht, eine Maschine für zwei Zwecke" und integriert Technologien wie 5G, Drive-by-Wire und intelligente Sensorik. Es bildet eine dreiteilige Architektur aus „Drive-by-Wire-System + 5G-Doppelverbindungssteuerung + 360° intelligente Sicherheit", um die Automatisierung und den unbemannten Betrieb im Hafen zu verbessern.
Das Gerät ist mit einem vollelektronischen Drive-by-Wire-Fahrwerk ausgestattet, das die vier Kernmodule Bremsen, Lenken, Antrieb und Arbeitsfunktionen umfasst. Lenkrad, Pedale und mehrere Bildschirme sind vollständig vorhanden, und alle Bewegungen wie das Greifen und Abstellen von Containern können präzise ferngesteuert werden. Die Bedienlogik entspricht der des Fahrens vor Ort, das Steuergefühl ist stark nachgebildet, das Bedienpersonal ist von gefährlichen Einsatzorten entfernt, und die Geräteauslastung steigt um über 60 %.
Das Gerät verwendet ein redundantes 5G-Netzwerk mit zwei Betreibern, wobei die beiden Verbindungen sich gegenseitig absichern, wodurch die Ausfallrate der Verbindungen auf 0,01 % sinkt. Es werden doppelte Prüf- und Verschlüsselungsverfahren (CRC und zyklische Summierung) eingesetzt, um Befehle, Status und Video zu schützen. Nach Optimierung der 5G-Parameter beträgt die Verzögerung bei Steuerbefehlen und Videoübertragung nicht mehr als 20 Millisekunden, was die hohen Echtzeitanforderungen für Notfalleinsätze erfüllt.
Das Gerät integriert mehrere Kameras und Lidar-Sensoren und bildet ein 360°-intelligentes Mensch-Maschine-Sicherheitssystem ohne tote Winkel. Die Erkennungsrate von Fußgängern im Umkreis von 15 Metern beträgt 99 %, die Fehlalarmrate liegt unter 1 %. Das Gerät verwendet ein abgestuftes Warnsystem: Wird ein Fußgänger im Umkreis von 15 Metern erkannt, wird ein akustischer und optischer Alarm ausgelöst und die Position per Sprachansage mitgeteilt; betritt ein Fußgänger den 10-Meter-Sicherheitsbereich, bremst das Gerät automatisch und verriegelt den Ausleger. Funktionen wie Fahraufzeichnung, Rundumsicht und Fernlautsprecher sind ebenfalls in das System integriert.
Derzeit sind die Kernfunktionen des Geräts eigenständig und kontrollierbar. Lösungen wie die 5G-Doppelverbindungssteuerung, die vollständige Drive-by-Wire-Bewegungssteuerung und der intelligente Sicherheitsschutz wurden zu standardisierten technischen Modulen entwickelt und können auf die Fernsteuerungsmodernisierung von Hafenkränen, Gabelstaplern, Stapelgeräten und anderen Baumaschinen übertragen werden. Vom ersten gemeinsamen Einsatz mit unbemannten Plattformfahrzeugen bis zur heutigen offiziellen Inbetriebnahme hat sich der weltweit erste ferngesteuerte Reachstacker von der technischen Validierung zur praktischen Anwendung entwickelt. Sany Marine wird seine Strategie der Globalisierung, Digitalisierung und Dekarbonisierung weiter vorantreiben und mit innovativen Produkten zur intelligenten Modernisierung von Häfen weltweit beitragen.
