Roboter zur Inspektion von Seekabeln der Dalian Jiaotong University wird nach Südostasien, in den Nahen Osten und nach Europa exportiert

de.wedoany.com-Bericht: Das von der Dalian Jiaotong University entwickelte Robotersystem zur Ortung und Vergrabung von Seekabeln soll auf den Offshore-Engineering-Märkten in Südostasien, dem Nahen Osten und Europa vertrieben werden, um die Beteiligung Chinas im globalen Bereich der Meeresausrüstung zu erweitern. Die Technologie zielt darauf ab, internationale Projektkooperationen zu bedienen und gleichzeitig die Internationalisierung der heimischen Meeresausrüstungsindustrie voranzutreiben.

Dieses Robotersystem wird hauptsächlich zur Inspektion von unter Sedimenten verlegten Seekabeln eingesetzt, wobei der Ortungsfehler weniger als 5 % beträgt. Es kann auch freiliegende Kabel wieder mit Sedimenten bedecken, um das Risiko von Umweltschäden zu verringern. Der Roboter ist für den Dauerbetrieb ausgelegt, kann rund um die Uhr in Wassertiefen von bis zu 300 Metern arbeiten und bleibt auch bei starken Meeresströmungen stabil.

Laut Professor Chen Shaohua von der School of Railway Intelligent Engineering der Dalian Jiaotong University kombiniert das System Sonar- und elektromagnetische Sensoren: Das Sonar dient zur Identifizierung der ungefähren Position der Kabel, während die elektromagnetischen Sensoren den genauen Verlauf der Kabel unter dem Meeresboden verfolgen. Das Forschungsteam hat außerdem einen Entrauschungsalgorithmus eingeführt, der Umgebungsstörungen filtert und die Entscheidungsgeschwindigkeit des Roboters um 40 % erhöht.

Seekabel sind eine wichtige Infrastruktur für globale Telekommunikations- und Stromübertragungsnetze, sind jedoch anfällig für Meeresbodenbewegungen, geologische Aktivitäten und kommerzielle Fischerei. Ihre Reparatur und Wartung erfordert in der Regel komplexe Unterwasserarbeiten, die historisch gesehen auf ausländische Technologie angewiesen waren. Das Forschungsteam in Dalian begann 2017 mit der Entwicklung des Systems, um die Herausforderungen bei der Inspektion und Wartung von vergrabenen Kabeln in Unterwasserumgebungen mit geringer Sicht zu bewältigen.

Die Technologie wurde bereits in mehreren inländischen Projekten eingesetzt, darunter die Installation des internationalen Glasfaserkabels in Wenchang, Hainan, und das Vergrabungsprojekt für Unterwasserstromkabel vor der Küste von Zhejiang im Ostchinesischen Meer. Im Jahr 2023 setzte das System bei einem Offshore-Windkraftinstallationsprojekt in Guangdong einen Branchenstandard, indem es Kabel mit einer Geschwindigkeit von 11,6 Metern pro Minute vergrub.

Das Forschungsteam arbeitet derzeit daran, die Fähigkeit des Systems zur Erkennung von Kabeln zu verbessern, die mehr als drei Meter tief unter dem Meeresboden vergraben sind, und entwickelt gleichzeitig ein Echtzeit-3D-Bildgebungssystem, das visuelles Feedback in Echtzeit für Unterwasserinspektions- und Wartungsarbeiten liefert.