Der chinesische Hersteller von Kernkomponenten für humanoide Roboter, Lingxin Qiaoshou, errichtet in Changping, Peking, eine Produktionslinie für 60.000 bis 100.000 geschickte Roboterhände pro Jahr

de.wedoany.com-Bericht: Der Hersteller von Kernkomponenten für humanoide Roboter, Lingxin Qiaoshou, hat in Changping, Peking, die hundertprozentige Tochtergesellschaft „Lingdong Zhixin" gegründet und baut im Pekinger Roboter-Industriepark (Changping) eine intelligente Produktionslinie für 60.000 bis 100.000 geschickte Roboterhände pro Jahr. Diese Produktionslinie arbeitet mit den beiden ineinandergreifenden Systemen „Intelligente Fertigung" und „Selbstfertigung" zusammen. Durch das Zusammenspiel von hochpräzisen CNC-Werkzeugmaschinen und autonomen Montagerobotern entsteht ein vollständiger Kreislauf von der Präzisionsbearbeitung bis zur intelligenten Montage.

Die Produktionslinie ist mit über 140 hochpräzisen CNC-Werkzeugmaschinen ausgestattet, um den Anforderungen an die Mikrometer-genaue Steuerung der geschickten Hände gerecht zu werden. Die „Selbstfertigungslinie" nutzt die von Lingxin Qiaoshou selbst entwickelte Arbeitsstation „Lingxin Qiaojian" für die Präzisionsmontage und ersetzt schrittweise manuelle Tätigkeiten bei sich wiederholenden und hochpräzisen Arbeitsschritten. Dies verbessert die Produktkonsistenz und die Ausbeute und bringt den industriellen Kreislauf „Roboter bauen Roboter" vom Konzept zur praktischen Anwendung.

Die Produktionslinie wird in Kürze mit der Kleinserienfertigung beginnen und für die im August in Peking stattfindenden zweiten Welt-Humanoiden-Roboter-Spiele die „in Peking hergestellten" Roboterhände liefern.

Lingxin Qiaoshou verfügt bereits über eine industrielle Basis im Bereich der geschickten Hände. Die Linker Hand-Serie umfasst die drei gängigen technologischen Ansätze: Gestängeantrieb, Direktantrieb und Seilzugantrieb. Die Preisspanne reicht von 6.000 bis 100.000 Yuan. Die Produkte werden bereits häufig von führenden Herstellern kompletter humanoider Roboter und globalen Forschungseinrichtungen eingesetzt. Die Linker Hand O6 wiegt 370 Gramm, hat eine Greiflast von 50 Kilogramm und verwendet eine hochsteife Gestängestruktur, die den Anforderungen an Leichtbau und Kraftentfaltung humanoider Roboter gerecht wird. Sie ist das am weitesten kommerziell eingesetzte Serienmodell. Die Direct-Drive-Serie, repräsentiert durch die Linker Hand O20, verwendet einen integrierten bürstenlosen Motor in Kombination mit einem Kugelgewindetrieb für eine Mikrometer-genaue Kraftübertragung. Zusammen mit Fingerspitzen-Sensoren wird eine geschlossene Regelung von Position und Drehmoment erreicht. Die Nennlast beträgt 20 Kilogramm, die maximale Fingerspitzenkraft 15 Newton und die Öffnungs- und Schließzeit der gesamten Handfläche 0,8 Sekunden. Für Forschungs- und Präzisionsfertigungsszenarien verwendet die Linker Hand L30 einen Seilzugantrieb, verfügt über 22 Freiheitsgrade, eine Wiederholgenauigkeit von ±0,2 Millimetern und eine Bewegungsgeschwindigkeit der Fingerglieder von über 450 Grad pro Sekunde.

Zur Untermauerung der Produktleistung verfolgt Lingxin Qiaoshou den Weg der vollständigen Eigenentwicklung der Kernkomponenten und der Kostensenkung durch skalierte Fertigung. Das Unternehmen entwickelt und produziert eigene Mikromotoren, Antriebsmodule und Kraft-/Tastsensoren. Mit einer monatlichen Produktionskapazität von 4.000 Einheiten werden die Forschungs-, Entwicklungs- und Fertigungskosten durch Skaleneffekte gesenkt. Unter der Voraussetzung der Gewährleistung von Kraftregelgenauigkeit und Betriebsstabilität wird der Produktpreis auf ein für die Industrie akzeptables Niveau gesenkt.