de.wedoany.com-Bericht: Die zur CNNC Environmental Protection gehörende CNNC Sichuan Environmental Protection hat kürzlich erfolgreich eine Ausschreibung für ein Forschungs- und Entwicklungsprojekt zur intelligenten Ausrüstung für die Dekontamination von Brennelementwechselbecken in einem Kernkraftwerk gewonnen. Das Projekt zielt darauf ab, ein komplett lokalisiertes, vollautomatisches Dekontaminationssystem für Brennelementwechselbecken zu entwickeln, bei dem Roboter manuelle Arbeiten ersetzen. Basierend auf einer Master-Slave-Kooperationsarchitektur soll eine vollständig automatisierte Dekontamination realisiert werden, um die Sicherheit und Intelligenz des Kernkraftwerksbetriebs zu verbessern.
Das Brennelementwechselbecken ist eine zentrale Einrichtung für den Brennelementwechsel und die Revision von Kernkraftwerken. Im Langzeitbetrieb führen aktivierte Korrosionsablagerungen zu einem kontinuierlichen Anstieg der Strahlungsumgebung in diesem Bereich. Herkömmliche manuelle Reinigungsarbeiten verlängern die Aufenthaltszeit des Personals in strahlenbelasteten Bereichen und erschweren die Einhaltung des Optimierungsgebots des Strahlenschutzes. Chemische Dekontaminationsmethoden hingegen können die Edelstahlbecken korrodieren und große Mengen radioaktiver Abfallflüssigkeiten erzeugen. Um diese branchenspezifischen Herausforderungen zu bewältigen, hat CNNC Sichuan Environmental Protection die MD-Marktentwicklung, das IPD-Integrierte Produktentwicklungssystem und das „Eiserne Dreieck“-Integrationsmodell kombiniert, ein spezielles Projektteam gebildet und gezielt eine integrierte Technologie für magnetisch haftende Kletterroboter und ferngesteuerte Dekontamination entwickelt. Mehrere Runden von Betriebssimulationen und technischen Optimierungen wurden durchgeführt. Aufgrund seiner Neuartigkeit erhielt das Konzept hohe Anerkennung vom Betreiber.
Das Projekt setzt auf einen ferngesteuerten, unbemannten Betrieb, um Strahlungsrisiken für das Wartungspersonal von vornherein zu vermeiden und die kollektive Strahlendosis während der Revisionsphase zu reduzieren. Die entwickelte Ausrüstung wird mit einem Algorithmus zur autonomen Pfadplanung ausgestattet sein und die integrierten Fähigkeiten von Hochdruckreinigung, präziser Wischreinigung und Wasserabsaugung für den gesamten Dekontaminationsprozess des Beckens vereinen. Gleichzeitig wird das Projekt die Technologie des magnetisch haftenden Kletterns weiterentwickeln, um sie an schwach magnetische Edelstahloberflächen anzupassen und eine stabile Haftung und Bewegung auf dem Beckenboden, an vertikalen Wänden und in Ecken zu ermöglichen. Dies soll die Probleme unzureichender Haftkraft und eingeschränkter Beweglichkeit herkömmlicher Geräte lösen. In Zukunft strebt das Projekt an, in diesem spezifischen Anwendungsbereich technologische Pionierarbeit zu leisten, ein integriertes Dekontaminationssystem zu entwickeln und eine reproduzierbare und skalierbare Standardlösung für Dekontaminationsarbeiten in ähnlichen hochradioaktiven Bereichen chinesischer Kernkraftwerke bereitzustellen.
