de.wedoany.com-Bericht: Ein gemeinsames Forschungsteam des Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST) und der Stanford University hat eine Robotertechnologie entwickelt, die es Trägern ermöglicht, Kleidung automatisch anzuziehen, ohne die Hände oder die Hilfe anderer zu benötigen. Mögliche Anwendungsbereiche umfassen Halbleiter-Reinräume und Notdienste.
Die Technologie nutzt druckluftbetriebene, weiche, flexible „Ranken", die in die Kleidung eingebettet sind. Unter Druck gleiten die Ranken den Stoff eng am Körper des Trägers entlang, ähnlich der Kletterstruktur von Efeu. Der Roboter kann den Anziehvorgang ausführen, während sich der Mensch in Bewegung und nicht im Stillstand befindet.
Der Erstautor der Studie, Kim Nam Gyun, Postdoktorand am KAIST, erklärte, die Inspiration für die Technologie stamme von einer plötzlichen Regensituation beim Radfahren, in der er sich wünschte, die Regenjacke würde sich während der Fahrt automatisch anziehen. Kim beschrieb, dass der Rankenroboter eng am Körper anliegt, die Kleidung während der Bewegung von innen nach außen stülpt und sie stabil entlang der Körperform nach oben klettern lässt. Das Anziehen eines Kleidungsstücks dauert etwa 10 Sekunden.
Das Forschungsteam wies darauf hin, dass der Hauptvorteil der Technologie darin liege, dass der Träger nicht stillhalten müsse und keine komplexen Steuerungsalgorithmen erforderlich seien. Professor Ryu Jee-Hwan für Bau- und Umweltingenieurwesen am KAIST erklärte, der Roboter sei von kletterndem Efeu inspiriert und bewege sich durch Spitzenwachstum vorwärts, nicht durch gesamte Fortbewegung, wodurch er sich stabil auf gekrümmten Oberflächen bewegen könne. Ryu sagte, dieser Roboter könne enge Spalten durchdringen, während er sich der Form der Umgebung anpasse, und sich auf glatten, klebrigen oder geneigten Oberflächen bewegen.
Neben der Unterstützung älterer Menschen und Menschen mit Behinderungen identifizierte das Team auch Anwendungspotenziale in Szenarien, in denen Benutzer Kleidung schnell an- und ausziehen müssen, ohne die Hände zu benutzen, darunter Halbleiter-Reinräume und Notfallpersonal, das persönliche Schutzausrüstung benötigt. Ryu ist der Ansicht, dass im Kontext der rasanten Entwicklung der Künstlichen Intelligenz der Fokus oft auf der Softwareebene des Antriebssystems liege, während der automatische Anziehroboter des Teams die ergänzende Rolle des Maschinenbaus zur Softwareinnovation verdeutliche.
