de.wedoany.com-Bericht: Das norwegische Unternehmen 1X hat für seine NEO-Humanoiden-Plattform eine neue, sehnengetriebene Roboterhand vorgestellt. Das Design soll dem Roboter eine menschenähnliche Geschicklichkeit, Kraft und taktile Wahrnehmung verleihen und fortschrittlichere KI-gesteuerte Manipulationsfähigkeiten unterstützen.
Die neue Hand verfügt über 25 Freiheitsgrade (DoF), davon 22 vollständig angetriebene Gelenke in Fingern und Handfläche sowie drei Gelenke im Handgelenk. Das System verwendet kraftgesteuerte, rücktreibbare Gelenke, die die Manipulations- und Tastwahrnehmung verbessern sollen. 1X gibt an, dass die neue Hardware die bisherige „Hardware-Obergrenze" beseitigen soll, die die Fähigkeiten humanoider Roboter einschränkte, und es KI-Modellen ermöglicht, menschenähnlichere Manipulationsmethoden zu nutzen.
Laut Unternehmensangaben können diese Hände eine Vielzahl von Aufgaben ausführen, darunter das Zusammenbauen von Lego-Modellen, das Aufheben von Schrauben und Münzen, das Einsetzen von Glühbirnen, die Verwendung eines Schraubendrehers, das Drehen von Gegenständen in der Hand, das Schließen eines Jackenreißverschlusses, das Sortieren von Weintrauben, das Einschenken von Tee, das Einstecken eines USB-C-Steckers und die Kommunikation mittels Gebärdensprache.
Diese Hände verwenden ein sehnengetriebenes Antriebsdesign mit Übersetzungsverhältnissen von etwa 5:1 bis 15:1, was eine Krafttransparenz ermöglicht, sodass äußere Kräfte direkt über die Gelenke wahrgenommen werden können. Das System integriert außerdem eine hochauflösende taktile Sensorik, die Druck, Kontaktposition und Scherkräfte auf den Fingern messen kann.
Die für den Einsatz in realen Umgebungen konzipierten Hände erreichen die Schutzklasse IP68 und verwenden lebensmittelechte Materialien, sodass der Roboter in feuchten Umgebungen arbeiten und sich selbst reinigen kann. 1X gibt an, dass das Design Millionen von Testzyklen durchlaufen hat, um einen kontinuierlichen Betrieb zu gewährleisten und gleichzeitig Nachgiebigkeit und Sicherheit bei Kontakt mit Menschen oder Gegenständen zu bieten.
Die Motoren sind im Unterarm des Roboters untergebracht und treiben über das Handgelenk die proprietären Sehnen an, sodass die Hand eine hohe Greifkraft bieten kann, während sie leicht bleibt und für den Langzeiteinsatz geeignet ist. Das Unternehmen betont seinen vertikal integrierten Ansatz, bei dem Motoren, Elektronik, Sensorsysteme, Sehnenmechanismen und Software intern entwickelt werden.
1X ergänzte, dass für diese Hände bereits eine spezielle Produktionslinie eingerichtet wurde, die noch in diesem Jahr bis zu 10.000 Einheiten produzieren soll, um eine größere Auslieferung der NEO-Humanoiden-Plattform zu unterstützen. 1X-CEO und Gründer Bernt Børnich erklärte, das Ziel sei nicht eine Hand, die auf dem Papier beeindruckend wirke; diese Hände seien das Ergebnis intensiver Ingenieursarbeit, die darauf abziele, humanoide Roboter wirklich nützlich zu machen, und darauf, in jeder wichtigen Dimension die menschlichen Fähigkeiten zu erreichen oder zu übertreffen. Er wies darauf hin, dass NEO mit diesen Händen eine entscheidende Schwelle überschritten habe; der Roboter könne nun mit beiden Händen das tun, was Menschen täglich tun – etwas, worauf die gesamte Branche gewartet habe.
