de.wedoany.com-Bericht: Deutschland Dunkermotoren erweitert sein Portfolio an EtherCAT-fähigen Antrieben um skalierbare Lösungen von 10 W bis 5000 W, um den Anforderungen der modernen industriellen Automatisierung an deterministische Kommunikation, synchronisierte Mehrachsbewegungen und flexible Maschinenarchitekturen gerecht zu werden. Die Produktlinie umfasst integrierte intelligente Servomotoren und modulare Motorreglerkombinationen, die es OEMs ermöglichen, Antriebssysteme für unterschiedliche Maschinenkonzepte und Leistungsanforderungen maßzuschneidern.

Diese Antriebe sind für Anwendungen wie Verpackung, Lagerautomatisierung, Materialhandhabung, autonome mobile Roboter (AMR) und fahrerlose Transportsysteme (AGV) konzipiert und zielen darauf ab, die Systemintegration zu vereinfachen und eine präzise Echtzeit-Bewegungssteuerung zu unterstützen. Angesichts unterschiedlicher Einbaubeschränkungen bei Maschinenherstellern bietet Dunkermotoren zwei EtherCAT-Implementierungsmethoden an. Der integrierte dPro-Antrieb vereint Motor, Encoder, Antriebselektronik und EtherCAT-Schnittstelle in einem Gehäuse und eignet sich für dezentrale Automatisierungssysteme mit begrenztem Schaltschrankplatz und reduzierter Verkabelungskomplexität. Für Anwendungen, bei denen die Steuerelektronik vom Motor getrennt werden muss, kann der dCore-Motor mit einem externen EtherCAT-Controller wie dem BGE 5510 dPro EC gekoppelt werden. Diese modulare Konfiguration eignet sich für Umgebungen mit hohen Vibrationen oder Temperaturen sowie für Maschinenkonstruktionen mit zentralen Steuerschränken.

EtherCAT hat sich zu einem der führenden industriellen Ethernet-Protokolle für Anwendungen entwickelt, die deterministische Kommunikation und eng synchronisierte Mehrachsbewegungen erfordern. Im Vergleich zu anderen industriellen Ethernet-Protokollen wie PROFINET, EtherNet/IP und POWERLINK eignet sich EtherCAT besonders für hochgeschwindigkeits-synchronisierte Mehrachsanwendungen, bei denen Kommunikationsjitter minimiert werden muss. Die EtherCAT-Antriebe von Dunkermotoren unterstützen CANopen over EtherCAT (CoE) und das CiA 402-Bewegungssteuerungsprofil und lassen sich problemlos in bestehende Automatisierungsplattformen integrieren. Die geringe Kommunikationslatenz und der minimale Jitter des Protokolls ermöglichen den präzisen Betrieb mehrerer Bewegungsachsen. In Verpackungs- und Etikettiermaschinen unterstützt dies präzise Positionierung, Schneid- und Produkthandhabungsvorgänge; Lagerautomatisierungssysteme profitieren von verbesserter Synchronisation in Sortier- und Shuttle-Anwendungen; Materialhandhabungsgeräte behalten auch während häufiger Beschleunigungs- und Verzögerungszyklen einen stabilen Betrieb bei.

EtherCAT kann die Systemkomplexität durch vereinfachte Maschinenarchitekturen reduzieren. Die standardmäßige Ethernet-Verkabelung in Daisy-Chain-Topologie verringert die Verkabelungskomplexität, während reduzierte Kommunikationsschichten und Hardwareanforderungen den Installationsaufwand und potenzielle Fehlerquellen senken. Das integrierte Antriebskonzept reduziert oder eliminiert den Bedarf an separaten Servoantrieben im Schaltschrank, indem die Antriebselektronik direkt in den Motor integriert wird, was kompaktere Maschinenlayouts, kürzere Installationszeiten und eine geringere Gesamtsystemkomplexität ermöglicht.

Dunkermotoren unterstützt Ethernet over EtherCAT (EoE), sodass Ingenieure über das bestehende EtherCAT-Netzwerk auf Antriebsparameter, Statusinformationen und Diagnosedaten zugreifen können, ohne die deterministische Echtzeitkommunikation zu unterbrechen. Diese Funktion beschleunigt die Inbetriebnahme, vereinfacht die Parametrierung und ermöglicht die Identifizierung von Leistungsproblemen bei laufender Maschine, was zur Verbesserung der Maschinenverfügbarkeit und zur Reduzierung ungeplanter Ausfallzeiten beiträgt. Gleichzeitig integriert Dunkermotoren in seiner gesamten EtherCAT-fähigen Antriebsproduktlinie den Sicherheitsabschaltmoment (STO) als Standard-Hardwarefunktion, wodurch der Bedarf an externen Sicherheitskomponenten reduziert und kompaktere Maschinendesigns unterstützt werden.

Laut Andreas Winterhalter, Produktverantwortlicher bei Dunkermotoren, ermöglicht die EtherCAT-Produktlinie Maschinenherstellern die Standardisierung auf eine einzige Kommunikationstechnologie, während sie gleichzeitig integrierte, modulare oder hybride Antriebsarchitekturen wählen können, die zu den jeweiligen Maschinenkonzepten passen. EtherCAT, entwickelt von der EtherCAT Technology Group, wird aufgrund seiner deterministischen Kommunikation, geringen Latenz und effizienten Bandbreitennutzung häufig in der industriellen Bewegungssteuerung eingesetzt. Mehrere Anbieter von Bewegungssteuerungslösungen, darunter Beckhoff Automation, Bosch Rexroth, SEW-EURODRIVE und Kollmorgen, bieten EtherCAT-kompatible Servosysteme an. Durch die Unterstützung integrierter intelligenter Servoantriebe und modularer Motorreglerkombinationen im Leistungsbereich von 10 W bis 5000 W ermöglicht Dunkermotoren OEMs die Realisierung dezentraler oder zentraler Automatisierungsarchitekturen mit derselben Kommunikationsplattform.