Honda entwickelt 16-gelenkige Mehrfinger-Hand, die einen Faden einfädeln kann

de.wedoany.com-Bericht: Die neueste Mehrfinger-Hand von Honda kann einen Faden einfädeln, Werkzeuge bedienen, Behälter öffnen und schwere Lasten tragen. Das Gerät gehört zum Avatar-Roboter-Projekt von Honda und zeigt, dass die Forschung an humanoiden Robotern bei Honda auch nach dem Rückzug von ASIMO aus dem öffentlichen Fokus fortgesetzt wird.

Honda stellte im Jahr 2000 den kompakten humanoiden Roboter ASIMO vor, der für den Einsatz in der Umgebung von Menschen konzipiert war und gehen, laufen, Treppen steigen, die Umgebung erkennen und auf Menschen reagieren sowie mit den Händen Aufgaben wie das Öffnen von Flaschenverschlüssen ausführen konnte. Die öffentlichen Vorführungen von ASIMO machten Honda zum Synonym für humanoide Roboter, doch der langjährige Betrieb offenbarte auch die Herausforderungen in Bezug auf Sicherheit und Autonomie, denen zweibeinige Roboter in unvorhersehbaren menschlichen Umgebungen gegenüberstehen.

Nachdem ASIMO aus dem öffentlichen Fokus gerückt war, verteilte Honda die Fähigkeiten von ASIMO auf mehrere fokussierte Projekte. Das Unternehmen bevorzugt heute Roboter, die für spezifische Funktionen entwickelt wurden, und gibt an, dass solche Roboter schneller in die praktische Anwendung gebracht werden können als vielseitige autonome humanoide Roboter. Die Aufmerksamkeit der Öffentlichkeit für die Roboterausrichtung von Honda richtet sich seither auf Avatar-Roboter, KI-gestützte Fernsteuerung und geschickte Hände.

Der Avatar-Roboter wird als ferngesteuerter „zweiter Körper" positioniert und kann für Gerätewartung, medizinische Notfallunterstützung, Einsätze in Katastrophengebieten oder für Arbeiten an einem anderen Ort eingesetzt werden, ohne dass man persönlich anreisen oder eine gefährliche Umgebung betreten muss. Der Bediener entscheidet weiterhin über das Verhalten des Roboters, während die KI durch die Korrektur von Handposition, Griff und Kraft unterstützt und so die begrenzten Tiefen- und Tastinformationen ausgleicht, die der Bediener über Kameras, Schutzbrillen und tragbare Steuerungen erhält.

Diese Mehrfinger-Hand verfügt über 16 angetriebene Gelenke und 288 Tastsensor-Kanäle, mit einer maximalen anhaltenden Fingerspitzenkraft von 50 Newton. Honda gibt an, dass die Hand mehr als 450.000 Zyklen von Haltbarkeitstests absolviert hat, darunter 24.000 Zyklen mit dem Heben eines 5-Kilogramm-Gewichts.

Auf dem Tokyo Robot Summit im Mai führte die Hand Vorführungen zum Einfädeln eines Fadens und zum Anziehen kleiner Befestigungselemente durch. Solche Aufgaben stehen in direktem Zusammenhang mit Hondas Konzept der Fernarbeit, da der Roboter Objekte und Werkzeuge bedienen muss, die ursprünglich für menschliche Hände entwickelt wurden. Honda führt das Erbe dieser Technologie über ASIMO auf den 1996 eingeführten autonomen zweibeinigen Roboter P2 zurück, der im April 2026 für seine Beiträge zum Gehen, zur Balance und zur Steuerung humanoider Roboter eine Meilenstein-Auszeichnung des Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) erhielt.

Die Geschäftspläne haben mit der Forschung noch nicht Schritt gehalten. Honda hat für den Avatar-Roboter ein praktisches Ziel beschrieben, aber noch keine Produkte, Kunden, Preise, Produktionsziele oder Einführungstermine festgelegt. Die Hand bleibt eine Forschungsplattform, und Honda hat auch noch keinen weiteren vollständigen humanoiden Roboter als Nachfolger von ASIMO angekündigt.

Für Unternehmen, die den Einsatz humanoider Systeme in Betracht ziehen, bietet Hondas Ansatz eine Alternative: Man muss nicht von Anfang an einen Roboter bauen, der autonom navigieren und handeln muss. Die Fernbedienung hält den Menschen in der Kontrolle, während die KI korrigierende Operationen übernimmt, die über eine Videoverbindung schwer durchzuführen sind. Dieses Modell könnte für spezialisierte Wartung, gefährliche Arbeiten, medizinische Unterstützung und andere Aufgaben geeignet sein, die menschliches Urteilsvermögen erfordern.

Die wirtschaftliche Machbarkeit erfordert Belege über Labortests und Vorführungen hinaus. Käufer werden Daten aus realen Einsätzen benötigen, wie Betriebsstunden, Eingriffsraten, Sicherheitskontrollen, Wartungsanforderungen, unterstützte Aufgaben und Integrationskosten.

Während Honda diese Technologie entwickelt, erweitert Japan seine Roboterziele und plant, bis 2040 über 10 Millionen KI-gesteuerte Roboter zu verfügen; auch Mitsubishi Motors erwägt, ab 2027 humanoide Roboter zu produzieren.

Hondas Strategie nach ASIMO ist nun klar: die Kombination von menschlichem Urteilsvermögen aus der Ferne mit KI-Unterstützung und Hardware, die in menschlichen Umgebungen arbeiten kann. Mit einem benannten Pilotkunden könnte dieser Forschungsansatz in einen messbaren geschäftlichen Ehrgeiz umgewandelt werden.